SystemBarTint是两年以前的一个开源库，现在我们依然可以用它很方便的给应用加上。

// 4.4及以上版本开启
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            setTranslucentStatus(true);
        }

        SystemBarTintManager tintManager = new SystemBarTintManager(this);
        tintManager.setStatusBarTintEnabled(true);
        tintManager.setNavigationBarTintEnabled(true);

        // 自定义颜色
        tintManager.setTintColor(Color.parseColor("#24b7a4"));