Android启动过程深入解析
2014/06/20
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- 当按下Android设备电源键时究竟发生了什么？
- Android的启动过程是怎么样的？
- 什么是Linux内核？
- 桌面系统linux内核与Android系统linux内核有什么区别？
- 什么是引导装载程序？
- 什么是Zygote？
- 什么是X86以及ARM linux？
- 什么是init.rc?
- 什么是系统服务？
当我们想到Android启动过程时，脑海中总是冒出很多疑问。本文将介绍Android的启动过程，希望能帮助你找到上面这些问题的答案。
Android是一个基于Linux的开源操作系统。x86（x86是一系列的基于intel 8086 CPU的计算机微处理器指令集架构）是linux内核部署最常见的系统。然而，所有的Android设备都是运行在ARM处理器（ARM 源自进阶精简指令集机器，源自ARM架构）上，除了英特尔的Xolo设备(http://xolo.in/xolo-x900-features)。Xolo来源自凌动1.6GHz x86处理器。Android设备或者嵌入设备或者基于linux的ARM设备的启动过程与桌面版本相比稍微有些差别。这篇文章中，我将解释Android设备的启动过程。深入linux启动过程是一篇讲桌面linux启动过程的好文。
当你按下电源开关后Android设备执行了以下步骤。
此处图片中step2中的一个单词拼写错了，Boot Loaeder应该为Boot Loader（多谢@jameslast 提醒）
第一步：启动电源以及系统启动
当电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序到RAM，然后执行。
第二步：引导程序
引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序。引导程序是运行的第一个程序，因此它是针对特定的主板与芯片的。设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序比如redboot、uboot、qi bootloader或者开发自己的引导程序，它不是Android操作系统的一部分。引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。
引导程序分两个阶段执行。第一个阶段，检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序；第二阶段，引导程序设置网络、内存等等。这些对于运行内核是必要的，为了达到特殊的目标，引导程序可以根据配置参数或者输入数据设置内核。
Android引导程序可以在\bootable\bootloader\legacy\usbloader找到。
传统的加载器包含的个文件，需要在这里说明：
- init.s初始化堆栈，清零BBS段，调用main.c的_main()函数；
- main.c初始化硬件（闹钟、主板、键盘、控制台），创建linux标签。
更多关于Android引导程序的可以在这里了解。
第三步：内核
Android内核与桌面linux内核启动的方式差不多。内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找”init”文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程。
第四步：init进程
init是第一个进程，我们可以说它是root进程或者说有进程的父进程。init进程有两个责任，一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本。
- init进程可以在
/system/core/init找到。 - init.rc文件可以在
/system/core/rootdir/init.rc找到。 - readme.txt可以在
/system/core/init/readme.txt找到。
对于init.rc文件，Android中有特定的格式以及规则。在Android中，我们叫做Android初始化语言。
Android初始化语言由四大类型的声明组成，即Actions（动作）、Commands（命令）、Services（服务）、以及Options（选项）。
Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
语法
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Service（服务）：服务是init进程启动的程序、当服务退出时init进程会视情况重启服务。
语法
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1 2 3 4 |
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Options（选项）
选项是对服务的描述。它们影响init进程如何以及何时启动服务。
咱们来看看默认的init.rc文件。这里我只列出了主要的事件以及服务。
Table
| Action/Service | 描述 |
| on early-init | 设置init进程以及它创建的子进程的优先级，设置init进程的安全环境 |
| on init | 设置全局环境，为cpu accounting创建cgroup(资源控制)挂载点 |
| on fs | 挂载mtd分区 |
| on post-fs | 改变系统目录的访问权限 |
| on post-fs-data | 改变/data目录以及它的子目录的访问权限 |
| on boot | 基本网络的初始化，内存管理等等 |
| service servicemanager | 启动系统管理器管理所有的本地服务，比如位置、音频、Shared preference等等… |
| service zygote | 启动zygote作为应用进程 |
在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“Android”logo了。
第五步
在Java中，我们知道不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动，但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android系统创造了”Zygote”。Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。Zygote是一个虚拟器进程，正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。通常，这些核心类一般是只读的，也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虚拟机中，每一个实例都有它自己的核心库类文件和堆对象的拷贝。
Zygote加载进程
- 加载ZygoteInit类，源代码：
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java - registerZygoteSocket()为zygote命令连接注册一个服务器套接字。
- preloadClassed “preloaded-classes”是一个简单的包含一系列需要预加载类的文本文件，你可以在<Android Source>/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
- preloadResources() preloadResources也意味着本地主题、布局以及android.R文件中包含的所有东西都会用这个方法加载。
在这个阶段，你可以看到启动动画。
第六步：系统服务或服务
完成了上面几步之后，运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写，系统服务可以认为是一个进程。同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。
Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。
核心服务：
- 启动电源管理器；
- 创建Activity管理器；
- 启动电话注册；
- 启动包管理器；
- 设置Activity管理服务为系统进程；
- 启动上下文管理器；
- 启动系统Context Providers；
- 启动电池服务；
- 启动定时管理器；
- 启动传感服务；
- 启动窗口管理器；
- 启动蓝牙服务；
- 启动挂载服务。
其他服务：
- 启动状态栏服务；
- 启动硬件服务；
- 启动网络状态服务；
- 启动网络连接服务；
- 启动通知管理器；
- 启动设备存储监视服务；
- 启动定位管理器；
- 启动搜索服务；
- 启动剪切板服务；
- 启动登记服务；
- 启动壁纸服务；
- 启动音频服务；
- 启动耳机监听；
- 启动AdbSettingsObserver（处理adb命令）。
第七步：引导完成
一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。