1、安装辅助工具
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2、编辑源文件
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将文件中fps，width，height参数配置如上图所示
3、编译mjpg软件
然后进入工程mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental，进行完全编译：
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进入树莓派设置菜单：
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移动到第五项“Enable Camera”，回车进入，按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单，tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。
重启完毕进入系统，命令进入mjpg-streamer-experimental目录，使用下面指令启动普通USB摄像头：
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启动树莓派专用摄像头RaspiCamera的指令是：
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某些摄像头在执行这个指令时会有报错，至少要是最后没有退回到命令行提示符，而且显示“Starting ouput”，就表示成功了。
4、制作mjpg的启动脚本
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将下面两条命令写进脚本
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5、执行mjpg的启动脚本（启动mjpg）
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最后，在浏览器上打开：（我用的是chrome浏览器）
http://你树莓派的ip:8080