第4周传动

1根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图

由公式

X20 = 2*pi*f*L=0.79168                 L= 2.52mH            R=0.408

n = 154.234rad/s=1472.82621r/min                T = 11.5428    f =50

S = =0.018115

K=0.0053778

MATLAB程序

由图像可得

Tmax=715.5   n=164.4

Tst=133.9

2，结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，在PLECS仿真环境下控制上述三相交流异步电机带动起重机起升机构运行

首先，调整电机为绕线式电机，先调整转子电阻，使得转速为800r/min，n=83.775rad/s

1，正向加速至匀速

T=15, n0=1500, 求得R约7欧姆左右，通过调整使得R为7.14欧姆

2，正向减速到静止

采取能耗制动，增加定子电阻

R=2.48欧姆，

3，反向加速

改变转子电阻

R2=10 欧姆左右

经调试 R2=10.852欧姆

4，反向减速至静止

增加一相同的3相电源，改变定子电路电阻

R=1.532欧姆

改进如下：

减速过程过于缓慢，可以考虑介入一直流电源