unity3d的四元数 Quaternion

----Pivot Point--枢轴点

变换中心，或称枢轴点，是发生旋转或发生比例变形的部位。
所有的物体具有一个枢轴点。你可以想象枢轴点为一个对象的局部中心或局部坐标系的代表。
一个对象的枢轴点用于以下几个目的：
·当枢轴点变换中心被选择时，作为旋转和比例变换的中心。
·设置修改器中心的默认位置。
·定义所链接子物体的变换原点。
·定义IK结合的位置。
通过使用“Hierarchy”命令面板中的“Pivot”功能，你能够在任何时候显示和调节一个对象的枢轴点的位置和方向，调节一个对象的枢轴点不会影响任何与其链接的子物体。

pivot：指的是轴心，一般更偏向于旋转的概念！
Center：指的是中心，更偏向于位置的概念！

Center：改变游戏对象的轴心点为物体包围盒的中心；
Pivot：使用物体本身的轴心

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