为了达到自己编写一个程序打包成ipk，并能在OpenWRT上运行的目的。我在网上找了些学习的资料。
本人参考的是：如何在OpenWRT上做开发
感谢该网友的耐心解答。虽然有现成的步骤，博主还是喜欢亲自实践一下，写下自己的实践过程。
第一步：生成SDK
make menuconfig 选上 “Build the OpenWRT SDK”
在 trunk目录下，执行：
$ make menuconfig
选择对应的"Target System"与"Target Profile"，并选上"Build the OpenWrt SDK"。
然后 Save，退出。再make一次。
$ make V=99
make 完成之后，在 bin/ar71xx/ 目录下会生成SDK的压缩文件：
OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2
第二步：安装SDK
将上面所生成的 OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 复制到其它路径下（指可以不在OpenWrt的源码路径下），再解压出来。
比如我将其放到 ～/Workspace/OpenWRT/ 路径下：
$ cp bin/ar71xx/OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 ~/Workspace/OpenWRT $ cd ~/Workspace/OpenWRT $ tar jxvf OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2
在 ~/Workspace/OpenWRT/ 路径下就生成了 OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686 目录。
据说这个目录结构跟 OpenWrt的源码目录结构差不多。
第三步：创建项目程序
其实，这里可以是任意我们想要加入的程序，库等。这里就以helloword为例。
在任意路径下，创建helloword项目。比如这里还是在 ~/Workspace/OpeWRT 目录下。
$ cd ~/Workspace/OpenWRT $ mkdir helloword $ cd helloword $ touch helloword.c Makefile
在 ~/Workspace/OpenWRT/ 目录下创建了 helloword 目录，并生成 helloword.c与Makefile文件。
如下为 helloworld.c的内容：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("This is my hello word!\n");
return 0;
}
Makefile的内容：
helloworld : helloworld.o $(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld helloworld.o : helloworld.c $(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c clean : rm *.o helloworld
首先，确保在程序没问题，在本地能正常编过。为了检验一下，可以就地 make 一下，看程序本身有没有问题。
这个程序都如些之简单了，本人自己了make了一下，OK，再run了一下，正常。
第四步：将项目加入到OpenWrt的packages中
明日继续～