POJ2069 最小球覆盖 几何法和退火法

对这种问题不熟悉的读者 可以先去看一看最小圆覆盖的问题 ZOJ1450

现在我们来看最小球覆盖问题POJ2069 题目很裸，给30个点 求能覆盖所有点的最小球的半径。

先给出以下几个事实：

1.对于一个点，球心就是这个点且半径无穷小。

2.对于两个点，球心是两个点线段的中点，半径就是线段长度的一半。

3.对于三个点，三个点构成的平面必为球的大圆，所以球心是三角形的外心，半径就是球心到某个点的距离。

4.对于四个点，若四个点共面则转化到3，只需考虑某三个点的情况，若四点不共面，四面体可以唯一确定一个外接球。

5.对于五个及以上点，其最小球必为其中某4个点的外接球（假设不全共面）。

C(30,4)是可以接受的复杂度。在编程实现的时候，碰到不在球内的点，就让它成为球面上的点，期望复杂度为O（n）。

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以上我们给出了一般的几何解法，但是求三角形外心和四面体的外界球，方程很复杂，代码量也很大，有没有简单的方法呢？

我们根据以上5个事实，可以知道所谓最小球的球心，它必然处于一个稳定态，也就是与它距离最远的点最多有4个且等距离。

于是，我们首先任选一个点作为球心，并找到点集中与它距离最远的点，我们让球心靠近最远的点，不断重复此过程，就可以让球心达到稳定态了！此时我们就找到了最小球。

 1 #include <iostream>
 2 #include<cstdio>
 3 #include<algorithm>
 4 #include<cstring>
 5 #include<cmath>
 6 using namespace std;
 7 const double eps=1e-7;
 8 struct point3D
 9 {
10     double x,y,z;
11 } data[35];
12 int n;
13 double dis(point3D a,point3D b)
14 {
15     return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y)+(a.z-b.z)*(a.z-b.z));
16 }
17 double solve()
18 {
19     double step=100,ans=1e30,mt;
20     point3D z;
21     z.x=z.y=z.z=0;
22     int s=0;
23     while(step>eps)
24     {
25         for(int i=0; i<n; i++)
26             if(dis(z,data[s])<dis(z,data[i])) s=i;
27         mt=dis(z,data[s]);
28         ans=min(ans,mt);
29         z.x+=(data[s].x-z.x)/mt*step;
30         z.y+=(data[s].y-z.y)/mt*step;
31         z.z+=(data[s].z-z.z)/mt*step;
32         step*=0.98;
33     }
34     return ans;
35 }
36 int main()
37 { // freopen("t.txt","r",stdin);
38     double ans;
39     while(~scanf("%d",&n),n)
40     {
41         for(int i=0; i<n; i++)
42             scanf("%lf%lf%lf",&data[i].x,&data[i].y,&data[i].z);
43         ans=solve();
44         printf("%.5f\n",ans);
45     }
46     return 0;
47 }