前面花了大量力气去看芯片手册和SDRAM相关的管脚定义相关的内容。
下面就应该把这个内存芯片给用起来,跑一段程序看看。
在(四)中提到,机器初始化需要做的工作:
1.关闭看门狗
2.初始化时钟
3.初始化内存
4.为C语言初始化堆栈。
这里因为位对汇编语言的熟悉程序不够,且不说不是不够,是根本不想花时间研究指令怎么用。
还有更多的是对于debug汇编语言的恐慌,所以原则是尽量少用汇编。
废话不多说了,那么怎么去实验呢?
1.为C语言初始化堆栈
2.关看门狗
3.初始化时钟(忽略)
4.初始化SDRAM
5.拷贝有关代码到内存
6.跳转到内存中执行代码
head.S
.global _start _start: ldr sp, =4096 @ 设置堆栈指针 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启 bl memsetup @ 设置存储控制器 bl copy_code_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 ldr sp, =0x34000000 @ 重设栈指针,指向SDRAM顶端 ldr pc, =0x30000000 @ 跳到SDRAM中继续执行 @ 这里如何寻找main函数呢?这里提一个问题! halt_loop: b halt_loop
disable_watch_dog
memsetup
copy_code_to_sdram
这些代码都放到C语言实现了。
SP PC分别代表堆栈和CPU运行代码的位置,我们全部都转移到SDRAM上
下面看一下代码的实现:
init.c
unsigned long addr_sdram_stack = 0x34000000; unsigned long addr_sdram_base = 0x30000000; /* WATCHDOG寄存器 */ #define P_WTCON ((volatile unsigned long *)0x53000000) /* 存储控制器的寄存器起始地址 */ #define MEM_CTL_BASE 0x48000000 /* * 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启 */ void disable_watch_dog(void) { // ClearBit(*P_WTCON,5); // setNbit(*P_WTCON,1,5,0x0); *P_WTCON = 0; } void memsetup(void) { /* SDRAM 13个寄存器的值 */ unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON 0x00000700, //BANKCON0 0x00000700, //BANKCON1 0x00000700, //BANKCON2 0x00000700, //BANKCON3 0x00000700, //BANKCON4 0x00000700, //BANKCON5 0x00018005, //BANKCON6 0x00018005, //BANKCON7 0x008C07A3, //REFRESH 0x000000B1, //BANKSIZE 0x00000030, //MRSRB6 0x00000030, //MRSRB7 }; int i = 0; volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE; for(; i < 13; i++) p[i] = mem_cfg_val[i]; } void copy_code_to_sdram(void) { unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048; unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)addr_sdram_base; while (pdwSrc < (unsigned int *)4096) //2k-4k复制 { *pdwDest = *pdwSrc; pdwDest++; pdwSrc++; } }
这样我们跳入到sdram的代码就是这些了,
然后我们用之前写过的非常老土的一个小程序验证一下。
leds.c
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) int main() { GPBCON = 0x00000100; // 设置GPB4为输出口, 位[8:7]=0b01 GPBDAT = 0x00000000; // GPB4输出0,LED1点亮 return 0; }
Makefile
objs := head.o init.o leds.o memory.bin : $(objs) arm-linux-ld -Tmem.lds -o mem.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary -S mem.elf [email protected] arm-linux-objdump -D -m arm mem.elf > mem.dis #[email protected]目标文件,$^--所有的依赖文件,$<--第一个依赖文件 %.o:%.c arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o [email protected] $< %.o:%.S arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o [email protected] $< clean: rm -f *.dis *.bin *.elf *.o ../../pub/*.o
这里我们将链接地址改了一下,前面也看到过,我们嫌弃复制一大堆运行的过的代码很LOW,我们不复制初始化的代码。
为了达成这个效果,我们将代码分开存放。
从Makefile arm-linux-ld -Tmem.lds -o mem.elf $^
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { head.o init.o ../../pub/bit.o}
second 0x30000000 : AT(2048) { leds.o }
}
我们将程序分开存放 初始化代码放到0地址
我们应用程序放到 0x30000000 也就是sdram的开始地址
实验看看效果,果然灯亮了。
我们在head.S中只是随意的设置了,入口地址。我们反汇编看一下main函数的地址。
这个我们看到确实是3000 0000,要是我们加一些函数呢?
我们随便加了一个空函数,我们发现地址变了。
我们测试一下修改head.S 设置pc的地址为0x3000 0004,应该不成问题!
那么我们能不要人工计算这个,很麻烦。也容易弄错。
bl main 发现这样出错了!
: relocation truncated to fit: R_ARM_PC24 main
bl、b等指令 跳转范围在32MB,显然就算可以调整过去这样的代码还是有很大的风险。
这里我想到一个取巧的办法:
我的main函数的.C文件不会有其他函数出现。
比如我引用的一个其他函数.abc 我们放到另外的文件里,然后修改一些链接规则
SECTIONS { firtst 0x00000000 : { head.o init.o ../../pub/bit.o } second 0x30000000 : AT(2048) { leds.o } third :{1.o} }
记得在MakeFile编译一下新加的文件哦。
PS:想找一个办法自动定位出main的链接地址,那么写程序就方便很多,不需要偷偷摸摸的另外在单独函数中弄,目前还没看到好的办法,暂时先这样吧。
后面才发现使用 ldr pc,=main 就好了,之前可能Makefile没有写好,报错了,以为不行。