(懒人最近想起我还有csdn好久没打理了，这个android init躺在我的草稿箱中快5年了，稍微改改发出来吧)
android设备上电，引导程序引导进入boot(通常是uboot)，加载initramfs、kernel镜像，启动kernel后，进入用户态程序。第一个用户空间程序是init, PID固定是1.在android系统上，init的代码位于/system/core/init下，基本功能有：
- 管理设备
- 解析并处理启动脚本init.rc
- 实时维护这个init.rc中的服务
init进程的系统初始化和服务流程，可以简单的看下init.c中的main函数。这里简要分析一下这个函数的主要作用，细节不展开或后继再展开。
简要说下main函数的各项操作吧：
if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd"))
return ueventd_main(argc, argv);
if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd"))
return watchdogd_main(argc, argv);
以上这段，是main函数入口的第一句，这是判断是跑那个程序。
/system/core/init 这里面的一份代码，编出的二进制可执行程序init，实际是分为三个程序运行的，指示大家共享一份代码而已。三份分别是：
/init： 实际init可执行程序
/sbin/ueventd：ueventd daemon程序，是init的软链接
/sbin/watchdogd: watchdogd daemon程序，也是init的软链接。
我们都知道，main函数的参数argv的第一个，argv[0]为自身运行目录路径和程序名，这里就根据这个条件来判断代码走的路径。为何这样做？其实完全可以再另外写一个ueventd或watchdogd的一套程序，定义main函数啊。其实这里原因也是很简单，他们共享了太多东西，直接写到一起多简单！就像busybox或toolbox集成那么多命令工具一样的道理。
/* clear the umask */
umask(0);
清理umask，这个主要是文件权限的问题，设了umask，可以全局mask掉一些文件权限。
/* Get the basic filesystem setup we need put
* together in the initramdisk on / and then we'll
* let the rc file figure out the rest.
*/
mkdir("/dev", 0755);
mkdir("/proc", 0755);
mkdir("/sys", 0755);
mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
mkdir("/dev/pts", 0755);
mkdir("/dev/socket", 0755);
mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL);
mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
Linux需要的dev,proc， sys等文件系统的加载。
/* indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc */
close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT, 0000));
创建一个/dev/.booting文件。 /dev是内存文件系统，不会保存的，每次开机都要重新创建。这个是指示，目前在booting过程中，具体干什么用的，介绍ueventd的时候就清楚了。就是加载设备的fimware用的。
open_devnull_stdio();
klog_init();
property_init();
这三句，分别是将 stdin,stdout和stderr先初始化到/dev/__null__，这样用printf或其他打印的，都输出不了，也不会引起其它异常(这个阶段，其实不能用，会出错的)。
注意这个/dev/__null__是临时起的名字，创建node后删了，不影响系统真正的/dev/null，这里只需要fd即可，有了fd后，文件名就无用了，有了还会有干扰。
klog_init，是将init进程中的log，打印到内核printk的log buffer中的方法。这对调试init很有帮助，毕竟此时没有shell，通用的log输出方法，如printf等还不能工作，借助底层已有的内核调试功能当然是最好的了。
property的初始化也是在这里，property读取可以在各个用户进程中做，但设置的入口必须是到init进程中来。在4.4上，property这块修改了好多，现在是通过字典树的方式存储，可以支持更多的property属性。
get_hardware_name(hardware, &revision);
从 /proc/cpuinfo中读到hardware信息，设置到ro.hardware属性中，便于后面解析 init.${ro.hardware}.rc使用
process_kernel_cmdline();
kernel的command参数，解析后也放到property中，供以后的子进程或其他服务等使用。
union selinux_callback cb;
cb.func_log = klog_write;
selinux_set_callback(SELINUX_CB_LOG, cb);
cb.func_audit = audit_callback;
selinux_set_callback(SELINUX_CB_AUDIT, cb);
selinux_initialize();
/* These directories were necessarily created before initial policy load
* and therefore need their security context restored to the proper value.
* This must happen before /dev is populated by ueventd.
*/
restorecon("/dev");
restorecon("/dev/socket");
restorecon("/dev/__properties__");
restorecon_recursive("/sys");
selinux的初始化和检查，没仔细研究selinux，则个检查过程有时候还挺耗费时间的。
INFO("property init\n");
if (!is_charger)
property_load_boot_defaults();
这个是加载并设置properties。这些是预置的property，通常是/system/build.prop和default.prop文件中预置的那些property。
init_parse_config_file("/init.rc");
这是开始解析init.rc文件了。细节和init.rc的格式、写法不说了，网上到处都是。主要说一下常见问题：
1. 下载代码的服务器，umask有时候可能会有影响，init.rc文件other和group用户是不能有写权限的，编译的PC的umask最好设置成0022。
2. init.rc文件严格来说只是配置文件，不算脚本，循环、条件判断等等都不支持的，不要想这里能干太多事情。
action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
queue_builtin_action(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");
queue_builtin_action(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng");
queue_builtin_action(keychord_init_action, "keychord_init");
queue_builtin_action(console_init_action, "console_init");
/* execute all the boot actions to get us started */
action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
...
这是开始处理init.rc中parser好的各个命令了。
action_for_each_trigger是对此类trigger所在呃所有命令，都加入到actions的list中去。对实际代码或项目上要全局的看一下，所有的*.rc的同一个trigger都一起处理的。
queue_builtin_action这是内建的actions，也是将actions动作加入到actions list中。
这里需要注意的是，各个trigger的加载顺序，先加入的先执行，后加入的后执行，要特别注意，尤其是要修改init.rc文件的时候，不了解这个容易因为前后依赖关系造成问题。
都准备好了的话，就到了服务处理阶段了，这是一个死循环，主要工作就是：
1. 将init.rc及内建的actions命令，一条一条执行
2. 负责对service的管理。
3. 对signal及进程退出的处理
4. 响应property设置的请求(设置都在init中统一设置，读取进程可以自己读共享内存)
for(;;) {
int nr, i, timeout = -1;
execute_one_command();
restart_processes();
...
有时候需要优化开机的话，可以测量一下execute_on_command中的命令执行时间，把较长的(比如大于50ms)的打印出来，再想办法优化一下。
每次循环，执行一条命令，检查是否有需要重启的服务..
nr = poll(ufds, fd_count, timeout);
if (nr <= 0)
continue;
for (i = 0; i < fd_count; i++) {
if (ufds[i].revents == POLLIN) {
if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())
handle_property_set_fd();
else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())
handle_keychord();
else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())
handle_signal();
}
}
多路polling，当polling到东西，就执行相应的动作。
timeout时间到，执行下轮循环。init.rc中的command没处理完的话，timeout是0，这样之前的actions list可以一顺下来都执行掉。
注意，init.rc中定义的服务，是在class_start这个command中做的。
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