内核版本:linux2.6.32.2
硬件资源:s3c2440
参考: 韦东山SPI视频教程
内容概括:
1、I2C 驱动框架回顾
2、SPI 框架简单介绍
3、master 驱动框架
3.1 驱动侧
3.2 设备侧
4、SPI 设备驱动框架
4.1 设备册
4.2 驱动侧
5、设备驱动程序实例
1、I2C 驱动框架回顾
在前面学习 I2C 驱动程序的时候我们知道,I2C 驱动框架分为两层,一层是控制器驱动程序 i2c_adapter,它一般是由芯片厂商写好的,主要提供一个 algorithm 底层的 i2c 协议的收发函数。i2c_adapter 驱动是基于 platform 模型,在driver侧的probe函数里,取出资源信息进行设置,最后将adapter注册到i2c_bus_type,注册时会调用 i2c_scan_static_board_info,扫描并使用
i2c_new_device 创建设备(设备层的设备)。我们还提到了4种创建device的方式。
另一层是设备驱动层,基于 i2c_bus_type ,这个就很简单了,在设备驱动层 device 只需要提供一个从设备地址和名字,在 driver 里使用 i2c_smbus_read_byte_data 等类似的函数进行收发即可了,i2c_smbus_read_byte_data 等函数最终就会调用到 我们的 i2c_adapter->algorithm 里的收发函数进行收发。
2、SPI 框架简单介绍
对于SPI的大框架,与I2C是完全一致的,也分为两层,控制器驱动程序层叫 spi_master ,主要提供transfer函数,进行spi协议的收发。spi_master 也是基于 Platform 模型的,注册 spi_master 时也会扫描一个链表进行注册设备,简直太相似了。
另一层是设备驱动层,基于 spi_bus_type,相比 i2c 在device中需要提供的信息多一些,需要有名字、片选、最大速率、模式、中断号等等,在driver里则使用spi_read、spi_writer 等函数,最终也会调用到 master->transfer 函数进行发送接收。
相比 I2C ,SPI驱动的框架是要简单的,因为它少了两种注册device的方式,另外它不需要像I2C一样去发送Start信号和设备地址去探测设备,SPI只需要片选选中就行了。但是它的底层收发的控制,相对I2C要复杂一点,毕竟4根线。
3、master 驱动框架
之前,分析的驱动程序都是 S3C2410\S3C2440 平台的,由于我的开发板 Mini2440 没有SPI设备,因此厂商带的内核里关于 SPI 驱动部分不完整,而且在s3c23xx_spi_probe函数里注册master的时候写的十分复杂,干扰信息太多,不适合分析学习,因此,我搜索了一下其他平台的代码,发现 atmel_spi.c (drivers\spi),里 atmel 实现的底层控制器驱动简单清晰多了,因此就拿它开刀,分析Master驱动框架。
3.1 驱动侧
前面简介里,我提到 master 驱动框架是基于 platform 平台的(我分析的这俩都是,其它的不清楚),那么肯定就要注册platform_driver了,下面我们就开看看。
分配一个platfrom_driver结构
static struct platform_driver atmel_spi_driver = { .driver = { .name = "atmel_spi", .owner = THIS_MODULE, }, .suspend = atmel_spi_suspend, .resume = atmel_spi_resume, .remove = __exit_p(atmel_spi_remove), };
将 atmel_spi_driver 注册到 platform_bus_type ,匹配设备 probe
static int __init atmel_spi_init(void) { return platform_driver_probe(&atmel_spi_driver, atmel_spi_probe); }
我们之前都是将 probe 函数,直接放在driver结构体里,这里不是,而是调用了 platform_driver_probe ,就不贴代码了,还看段函数介绍,大致了解下什么意思。
/**
* platform_driver_probe - register driver for non-hotpluggable device
* @drv: platform driver structure
* @probe: the driver probe routine, probably from an __init section
*
* Use this instead of platform_driver_register() when you know the device
* is not hotpluggable and has already been registered, and you want to
* remove its run-once probe() infrastructure from memory after the driver
* has bound to the device.
*
* One typical use for this would be with drivers for controllers integrated
* into system-on-chip processors, where the controller devices have been
* configured as part of board setup.
*
* Returns zero if the driver registered and bound to a device, else returns
* a negative error code and with the driver not registered.
*/
1、适用于非热插拔设备
2、通常Probe位于__init段3、当你知道device是非热拔插的,而且设备已经被注册了,而且你想在probe函数调用一次之后就销毁它节省空间,使用
platform_driver_probe 而非 platform_driver_register。
4、一个典型的应用是,用在完整的控制器驱动,控制器设备被当作 board setup 的一部分(在板子初始化的时候,设备就已经被注册了,放在board_info里)
5、返回0 ,如果driver注册成功且匹配到一个device ,以后再也无法被别的device probe了。
6、否则,返回一个错误,且driver未注册。
显然,我们写的正式一个控制器驱动程序,设备侧确实是早已注册(后边会讲)。
疑问:有人说使用 platform_driver_probe 时 driver 只能被一个 device 匹配绑定,之后再也无法被别的device probe,难道说,我有俩spi控制器还需要写两个控制器驱动程序么?我认为这种说法是不对的,我猜大概是driver注册时,会匹配一遍device链表,把能支持的device都probe,之后再有deivce注册进来就不行了。这个有待验证。
i2c驱动框架里,是在driver->probe 分配设置注册adapter,想必spi也是在driver->probe里分配设置注册master。
static int __init atmel_spi_probe(struct platform_device *pdev) { struct resource *regs; int irq; struct clk *clk; int ret; struct spi_master *master; struct atmel_spi *as; /* 获取 device 侧提供的Io内存以及中断 */ regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); irq = platform_get_irq(pdev, 0); /* 获取 spi 时钟,一会好使能它 */ clk = clk_get(&pdev->dev, "spi_clk"); /* 分配一个spi_master结构 额外加上一个 atmel_spi 用来存放其它信息 */ master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof *as); /* 设置 master */ master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH; // 所支持的模式 master->bus_num = pdev->id; // 控制器编号,用于分辨外围spi设备是连接在哪一个控制器上 master->num_chipselect = 4; // 片选最大值+1,spi设备的片选值要小于它 master->setup = atmel_spi_setup; // 一个控制器上可能接有多个spi设备,它们的频率和模式是不一样的,用于设备之间切换时设置这些信息。 master->transfer = atmel_spi_transfer; // 最重要的发送函数 master->cleanup = atmel_spi_cleanup; /* 将 Master 放入 pdev->dev->p->driver_data 里*/ platform_set_drvdata(pdev, master); /* as 指向 master->dev->p->driver_data ,填充多出来那个 atmel_spi 结构 */ as = spi_master_get_devdata(master); as->buffer = dma_alloc_coherent(&pdev->dev, BUFFER_SIZE, &as->buffer_dma, GFP_KERNEL); spin_lock_init(&as->lock); INIT_LIST_HEAD(&as->queue); as->pdev = pdev; as->regs = ioremap(regs->start, (regs->end - regs->start) + 1); as->irq = irq; as->clk = clk; /* 注册中断 使能时钟 */ ret = request_irq(irq, atmel_spi_interrupt, 0, dev_name(&pdev->dev), master); clk_enable(clk); /* 设置硬件寄存器 */ spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SWRST)); spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SWRST)); /* AT91SAM9263 Rev B workaround */ spi_writel(as, MR, SPI_BIT(MSTR) | SPI_BIT(MODFDIS)); spi_writel(as, PTCR, SPI_BIT(RXTDIS) | SPI_BIT(TXTDIS)); spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SPIEN)); /* 注册master */ ret = spi_register_master(master); return 0; }
对于master的设置过程注释已经说的很明白了,我们还得看看分配和注册过程。
struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size) { struct spi_master *master; master = kzalloc(size + sizeof *master, GFP_KERNEL); device_initialize(&master->dev); // 初始化设备 master->dev.class = &spi_master_class; master->dev.parent = get_device(dev); // 在 sysfs 平台设备xxx目录下创建目录 spi_master_set_devdata(master, &master[1]); return master; }
1、spi_alloc_master 实际申请的内存大小为一个struct master + struct atmel_spi,并用master->dev->p->driver_data 指向这个多出来的 struct atmel_spi 空间,用来存放 master 的中断 、寄存器等东西。
2、初始化 master->dev ,设置它的父设备等。
int spi_register_master(struct spi_master *master) { /* 将master注册到内核中去 */ dev_set_name(&master->dev, "spi%u", master->bus_num); status = device_add(&master->dev); /* 扫描spi设备信息,创建设备 */ scan_boardinfo(master); }
1、设置 master->dev 的名字,例如 spi0、spi1 ...
2、device_add 注册设备
3、扫描spi设备信息:scan_boardinfo(master)
static void scan_boardinfo(struct spi_master *master) { struct boardinfo *bi; mutex_lock(&board_lock); list_for_each_entry(bi, &board_list, list) { struct spi_board_info *chip = bi->board_info; unsigned n; /* 如果说 board_info 提供的bus_num 和 master—>bus_num 一致,则调用 spi_new_device */ for (n = bi->n_board_info; n > 0; n--, chip++) { if (chip->bus_num != master->bus_num) continue; (void) spi_new_device(master, chip); // 我们放到设备驱动层,在分析它 } } mutex_unlock(&board_lock); }
扫描 board_list ,取出每一个 boardinfo ,比对,如果 boardinfo 里的 bus_num 和 master 的 bus_num 相等,则认为这个spi设备在硬件物理连接上是接到这个控制器的,则使用
spi_new_device 创建 spi 设备。这个过程和i2c是多么的相似。至于在哪里填充的 board_list ,到后边设备层驱动框架时再说不迟。
3.2 设备侧
有 platform_driver 必然有 platform_device 与之对应,At91sam9260_devices.c 中定义
static struct resource spi0_resources[] = { [0] = { .start = AT91SAM9260_BASE_SPI0, .end = AT91SAM9260_BASE_SPI0 + SZ_16K - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = AT91SAM9260_ID_SPI0, .end = AT91SAM9260_ID_SPI0, .flags = IORESOURCE_IRQ, }, };
资源文件,提供寄存器范围,spi中断。
static struct platform_device at91sam9260_spi0_device = { .name = "atmel_spi", // 名字与driver一致 .id = 0, .dev = { .dma_mask = &spi_dmamask, .coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32), }, .resource = spi0_resources, // 资源文件 .num_resources = ARRAY_SIZE(spi0_resources), };
与 driver 所配对的设备,显然名字是一样的。一般会有两个spi控制器,at91sam9260_spi1_device 和 at91sam9260_spi0_device 一样一样的,这里就不贴代码了。
既然分配了 platform_device 那么肯定会在某个地方调用 platform_device_register 将它注册到 platform_bus_type , 就是在 at91_add_device_spi 。
void __init at91_add_device_spi(struct spi_board_info *devices, int nr_devices) { ... spi_register_board_info(devices, nr_devices); /* Configure SPI bus(es) */ if (enable_spi0) { ... platform_device_register(&at91sam9260_spi0_device); } if (enable_spi1) { ... platform_device_register(&at91sam9260_spi1_device); } }
1、添加 spi 设备信息,这应该是在设备驱动层要说的东西~就是前边的填充 Board_list 链表。
2、将我们的 master 的设备侧 at91sam9260_spi0_device 注册到 platform_bus_type
思考:这样做有什么好处呢?
这样可以保证,master driver 与 device 匹配成功调用 probe 函数 scan_boardinfo 时,spi设备已经被添加到board_list中去~!如果先注册成功了 master 驱动,再添加spi设备信息就无用了。根 i2c 也是一样的。
至此,Master 驱动的框架就分析完了,至于 master 的那些设置,我们到下篇文件写 master 驱动里细究。
4、SPI 设备驱动框架
设备驱动层,参考韦东山老师的 SPI Flash 驱动来分析,设备驱动层,device driver 都是注册到spi_bus_type的,因此,我们现在看看 spi_bus_type->match 函数,看看它们如何匹配。
static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv) { const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev); const struct spi_driver *sdrv = to_spi_driver(drv); if (sdrv->id_table) return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi); return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0; }
如果,driver里有id_table,则根据id_table进行匹配,没有就根据 spi->moadlias (设备名),和 driver->name 进行比较了。一样则配对成功。
4.1 设备层
设备层比较简单,先来分析它吧,目的只有一个分配 spi_board_info 设置 注册。
static struct spi_board_info spi_info_jz2440[] = { { .modalias = "100ask_spi_flash", /* 对应的spi_driver名字也是"oled" */ .max_speed_hz = 80000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */ .bus_num = 1, /* jz2440里OLED接在SPI CONTROLLER 1 */ .mode = SPI_MODE_0, .chip_select = S3C2410_GPG(2), /* flash_cs, 它的含义由spi_master确定 */ } };
static int spi_info_jz2440_init(void) { return spi_register_board_info(spi_info_jz2440, ARRAY_SIZE(spi_info_jz2440)); // list_add_tail(&bi->list, &board_list); }
注册 list_add_tail(&spi_info_jz2440->list, &board_list)
前面我们提到,master注册成功时会扫描 board_list 注册 spi 设备,现在来看看 spi 设备的注册过程,虽然没有啥重要的。
struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master, struct spi_board_info *chip) { struct spi_device *proxy; int status; proxy = spi_alloc_device(master); proxy->chip_select = chip->chip_select; proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz; proxy->mode = chip->mode; proxy->irq = chip->irq; strlcpy(proxy->modalias, chip->modalias, sizeof(proxy->modalias)); proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data; proxy->controller_data = chip->controller_data; proxy->controller_state = NULL; status = spi_add_device(proxy); return proxy; } struct spi_device *spi_alloc_device(struct spi_master *master) { struct spi_device *spi; struct device *dev = master->dev.parent; spi = kzalloc(sizeof *spi, GFP_KERNEL); spi->master = master; spi->dev.parent = dev; spi->dev.bus = &spi_bus_type; spi->dev.release = spidev_release; device_initialize(&spi->dev); return spi; } int spi_add_device(struct spi_device *spi) { static DEFINE_MUTEX(spi_add_lock); struct device *dev = spi->master->dev.parent; int status; /* 片选限制 */ if (spi->chip_select >= spi->master->num_chipselect) { dev_err(dev, "cs%d >= max %d\n", spi->chip_select, spi->master->num_chipselect); return -EINVAL; } /* Set the bus ID string */ dev_set_name(&spi->dev, "%s.%u", dev_name(&spi->master->dev), spi->chip_select); status = spi_setup(spi); /* if (!spi->bits_per_word) spi->bits_per_word = 8; status = spi->master->setup(spi); */ status = device_add(&spi->dev); }
有一点,需要留意的吧,我们在写 master 驱动时,master->num_chipselect 要大于我们将要注册进来的spi设备的 chip_select 。
4.2 驱动侧
static struct spi_driver spi_flash_drv = { .driver = { .name = "100ask_spi_flash", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = spi_flash_probe, .remove = __devexit_p(spi_flash_remove), };
分配一个 spi_driver ,没有 id_table ,要根据名字进行匹配了,显然跟前面的设备是一样的。
static int spi_flash_init(void) { return spi_register_driver(&spi_flash_drv); }
注册到 spi_bus_type ,匹配成功好调用 probe 函数,韦东山老师是将spi flash 作为一个mtd设备来使用的,因此在probe函数中分配、设置、注册 mtd_info
static int __devinit spi_flash_probe(struct spi_device *spi) { int mid, did; spi_flash = spi; s3c2410_gpio_cfgpin(spi->chip_select, S3C2410_GPIO_OUTPUT); SPIFlashInit(); SPIFlashReadID(&mid, &did); printk("SPI Flash ID: %02x %02x\n", mid, did); memset(&spi_flash_dev, 0, sizeof(spi_flash_dev)); /* 构造注册一个mtd_info * mtd_device_register(master, parts, nr_parts) * */ /* Setup the MTD structure */ spi_flash_dev.name = "100ask_spi_flash"; spi_flash_dev.type = MTD_NORFLASH; spi_flash_dev.flags = MTD_CAP_NORFLASH; spi_flash_dev.size = 0x200000; /* 2M */ spi_flash_dev.writesize = 1; spi_flash_dev.writebufsize = 4096; /* 没有用到 */ spi_flash_dev.erasesize = 4096; /* 擦除的最小单位 */ spi_flash_dev.owner = THIS_MODULE; spi_flash_dev._erase = spi_flash_erase; spi_flash_dev._read = spi_flash_read; spi_flash_dev._write = spi_flash_write; mtd_device_register(&spi_flash_dev, NULL, 0); return 0; }
在 i2c 设备驱动程序中,我们使用 i2c_read 等函数调用 adapter 里的底层收发函数进行与i2c设备通信,spi肯定也有相应的函数,例如 spi_read、spi_write ,下面我们来仔细看看,这个很重要~不然我们怎么写设备驱动呢,光写个框架不能收发那不白扯么。
static inline int spi_write(struct spi_device *spi, const u8 *buf, size_t len) { struct spi_transfer t = { .tx_buf = buf, .len = len, }; struct spi_message m; spi_message_init(&m); spi_message_add_tail(&t, &m); return spi_sync(spi, &m); }
以 spi_write 为例,看看它是如何调用到底层收发函数的。它构造了一个 spi_message 并由 spi_transfer组成,然后调用 spi_sync(spi, &m)->spi_async(spi,&m)->master->transfer(spi, &m).过程我们了解了,那么如何组织 spi_messgae ,它对应于时序图怎样的一个过程我们还不明白。
还记得,i2c 是通过构造 i2c_msg ,然后传递多个 i2c_msg 给底层的发送函数,多个i2c_msg 组成start信号和p信号之间的发送过程,每一个i2c_msg 都有一个start信号。大概 i2c_msg 就类比于spi里的 spi_transfer ,但是通常情况下,整个 spi_messgae 传输过程我们只片选一次就够了。下面看个实例分析。
上图是 spi flash 读取任意字节的时序图,片选选中之后,我们要先发送一个0x03 命令(1字节),再发送24bit(3字节)地址(先发送高位),然后读取len,最后取消片选。
void SPIFlashRead(unsigned int addr, unsigned char *buf, int len) { unsigned char tx_buf[4]; struct spi_transfer t[] = { { .tx_buf = tx_buf, .len = 4, }, { .rx_buf = buf, .len = len, }, }; struct spi_message m; tx_buf[0] = 0x03; tx_buf[1] = addr >> 16; tx_buf[2] = addr >> 8; tx_buf[3] = addr & 0xff; spi_message_init(&m); spi_message_add_tail(&t[0], &m); spi_message_add_tail(&t[1], &m); spi_sync(spi_flash, &m); }
韦老大的程序里,构造一个 struct spi_transfer 类型的数组,两个成员,第一个有一个tx_buf(表示写),长度为4,用来发送1字节命令和3字节地址。第二个成员 有一个rx_buf(表示读),长度由参数决定,用来读取长度len字节的内容。然后分配一个struct
spi_message 并使用 spi_message_init 进行初始化,然后将 spi_transfer 数组成员依次添加到 spi_message 中去,最后 spi_sync(spi_flash, &m)
纸上谈兵一大堆,现在来看看,我们在写一个spi设备驱动的时候需要做哪些工作。
设备侧:
1、分配一个 spi_board_info 结构体
2、设置 spi_board_info 里的名字、最大频率、控制器编号、模式、片选
3、注册 spi_register_board_info
驱动侧:
1、分配一个 spi_driver 结构
2、设置名字、probe等函数
3、注册 spi_register_driver
4、使用spi_write等系统调用,搞明白 spi_transfer spi_message ,会使用它们进行收发
一个 spi_message 对应于一个不可打断的spi传输过程,可以理解为片选选中直到取消选中的过程(特殊情况下,一个spi_message里面是可以取消片选再选中的),而 spi_message 由 spi_transfer 组成,根据 tx_buf rx_buf 是否为空来判断是 写还是读 操作。
至此,整个 spi 的框架分析完毕
5、设备驱动程序实例
#include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/device.h> #include <sound/core.h> #include <linux/spi/spi.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/timer.h> #include <mach/hardware.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <linux/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <linux/mtd/cfi.h> #include <linux/mtd/mtd.h> #include <linux/mtd/partitions.h> /* 参考: * drivers\mtd\devices\mtdram.c * drivers/mtd/devices/m25p80.c */ static struct spi_device *spi_flash; /* * */ void SPIFlashReadID(int *pMID, int *pDID) { unsigned char tx_buf[4]; unsigned char rx_buf[2]; tx_buf[0] = 0x90; tx_buf[1] = 0; tx_buf[2] = 0; tx_buf[3] = 0; spi_write_then_read(spi_flash, tx_buf, 4, rx_buf, 2); *pMID = rx_buf[0]; *pDID = rx_buf[1]; } static void SPIFlashWriteEnable(int enable) { unsigned char val = enable ? 0x06 : 0x04; spi_write(spi_flash, &val, 1); } static unsigned char SPIFlashReadStatusReg1(void) { unsigned char val; unsigned char cmd = 0x05; spi_write_then_read(spi_flash, &cmd, 1, &val, 1); return val; } static unsigned char SPIFlashReadStatusReg2(void) { unsigned char val; unsigned char cmd = 0x35; spi_write_then_read(spi_flash, &cmd, 1, &val, 1); return val; } static void SPIFlashWaitWhenBusy(void) { while (SPIFlashReadStatusReg1() & 1) { /* 休眠一段时间 */ /* Sector erase time : 60ms * Page program time : 0.7ms * Write status reg time : 10ms */ set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); schedule_timeout(HZ/100); /* 休眠10MS后再次判断 */ } } static void SPIFlashWriteStatusReg(unsigned char reg1, unsigned char reg2) { unsigned char tx_buf[4]; SPIFlashWriteEnable(1); tx_buf[0] = 0x01; tx_buf[1] = reg1; tx_buf[2] = reg2; spi_write(spi_flash, tx_buf, 3); SPIFlashWaitWhenBusy(); } static void SPIFlashClearProtectForStatusReg(void) { unsigned char reg1, reg2; reg1 = SPIFlashReadStatusReg1(); reg2 = SPIFlashReadStatusReg2(); reg1 &= ~(1<<7); reg2 &= ~(1<<0); SPIFlashWriteStatusReg(reg1, reg2); } static void SPIFlashClearProtectForData(void) { /* cmp=0,bp2,1,0=0b000 */ unsigned char reg1, reg2; reg1 = SPIFlashReadStatusReg1(); reg2 = SPIFlashReadStatusReg2(); reg1 &= ~(7<<2); reg2 &= ~(1<<6); SPIFlashWriteStatusReg(reg1, reg2); } /* erase 4K */ void SPIFlashEraseSector(unsigned int addr) { unsigned char tx_buf[4]; tx_buf[0] = 0x20; tx_buf[1] = addr >> 16; tx_buf[2] = addr >> 8; tx_buf[3] = addr & 0xff; SPIFlashWriteEnable(1); spi_write(spi_flash, tx_buf, 4); SPIFlashWaitWhenBusy(); } /* program */ void SPIFlashProgram(unsigned int addr, unsigned char *buf, int len) { unsigned char tx_buf[4]; struct spi_transfer t[] = { { .tx_buf = tx_buf, .len = 4, }, { .tx_buf = buf, .len = len, }, }; struct spi_message m; tx_buf[0] = 0x02; tx_buf[1] = addr >> 16; tx_buf[2] = addr >> 8; tx_buf[3] = addr & 0xff; SPIFlashWriteEnable(1); spi_message_init(&m); spi_message_add_tail(&t[0], &m); spi_message_add_tail(&t[1], &m); spi_sync(spi_flash, &m); SPIFlashWaitWhenBusy(); } void SPIFlashRead(unsigned int addr, unsigned char *buf, int len) { /* spi_write_then_read规定了tx_cnt+rx_cnt < 32 * 所以对于大量数据的读取,不能使用该函数 */ unsigned char tx_buf[4]; struct spi_transfer t[] = { { .tx_buf = tx_buf, .len = 4, }, { .rx_buf = buf, .len = len, }, }; struct spi_message m; tx_buf[0] = 0x03; tx_buf[1] = addr >> 16; tx_buf[2] = addr >> 8; tx_buf[3] = addr & 0xff; spi_message_init(&m); spi_message_add_tail(&t[0], &m); spi_message_add_tail(&t[1], &m); spi_sync(spi_flash, &m); } static void SPIFlashInit(void) { SPIFlashClearProtectForStatusReg(); SPIFlashClearProtectForData(); } /* 构造注册一个mtd_info * mtd_device_register(master, parts, nr_parts) * */ /* 首先: 构造注册spi_driver * 然后: 在spi_driver的probe函数里构造注册mtd_info */ static struct mtd_info spi_flash_dev; static int spi_flash_erase(struct mtd_info *mtd, struct erase_info *instr) { unsigned int addr = instr->addr; unsigned int len = 0; /* 判断参数 */ if ((addr & (spi_flash_dev.erasesize - 1)) || (instr->len & (spi_flash_dev.erasesize - 1))) { printk("addr/len is not aligned\n"); return -EINVAL; } for (len = 0; len < instr->len; len += 4096) { SPIFlashEraseSector(addr); addr += 4096; } instr->state = MTD_ERASE_DONE; mtd_erase_callback(instr); return 0; } static int spi_flash_read(struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf) { SPIFlashRead(from, buf, len); *retlen = len; return 0; } static int spi_flash_write(struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len, size_t *retlen, const u_char *buf) { unsigned int addr = to; unsigned int wlen = 0; /* 判断参数 */ if ((to & (spi_flash_dev.erasesize - 1)) || (len & (spi_flash_dev.erasesize - 1))) { printk("addr/len is not aligned\n"); return -EINVAL; } for (wlen = 0; wlen < len; wlen += 256) { SPIFlashProgram(addr, (unsigned char *)buf, 256); addr += 256; buf += 256; } *retlen = len; return 0; } static int __devinit spi_flash_probe(struct spi_device *spi) { int mid, did; spi_flash = spi; s3c2410_gpio_cfgpin(spi->chip_select, S3C2410_GPIO_OUTPUT); SPIFlashInit(); SPIFlashReadID(&mid, &did); printk("SPI Flash ID: %02x %02x\n", mid, did); memset(&spi_flash_dev, 0, sizeof(spi_flash_dev)); /* 构造注册一个mtd_info * mtd_device_register(master, parts, nr_parts) * */ /* Setup the MTD structure */ spi_flash_dev.name = "100ask_spi_flash"; spi_flash_dev.type = MTD_NORFLASH; spi_flash_dev.flags = MTD_CAP_NORFLASH; spi_flash_dev.size = 0x200000; /* 2M */ spi_flash_dev.writesize = 1; spi_flash_dev.writebufsize = 4096; /* 没有用到 */ spi_flash_dev.erasesize = 4096; /* 擦除的最小单位 */ spi_flash_dev.owner = THIS_MODULE; spi_flash_dev._erase = spi_flash_erase; spi_flash_dev._read = spi_flash_read; spi_flash_dev._write = spi_flash_write; mtd_device_register(&spi_flash_dev, NULL, 0); return 0; } static int __devexit spi_flash_remove(struct spi_device *spi) { mtd_device_unregister(&spi_flash_dev); return 0; } static struct spi_driver spi_flash_drv = { .driver = { .name = "100ask_spi_flash", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = spi_flash_probe, .remove = __devexit_p(spi_flash_remove), }; static int spi_flash_init(void) { return spi_register_driver(&spi_flash_drv); } static void spi_flash_exit(void) { spi_unregister_driver(&spi_flash_drv); } module_init(spi_flash_init); module_exit(spi_flash_exit); MODULE_DESCRIPTION("Flash SPI Driver"); MODULE_AUTHOR("[email protected],www.100ask.net"); MODULE_LICENSE("GPL"); <strong style="color: rgb(255, 0, 0);"> </strong>