今天在写一篇PLC的学习笔记,本篇将介绍PLC最基本的运算指令与控制指令,本篇将直接上截图。
1.基本算数运算指令
1)整数运算
2)长整数运算
3)实数运算
、
STL编程示例(16位整数的算术运算)
L IW10 //将输入字IW10装入累加器1的低字 L MW12 //将累加器1低字中的内容装入到累加器2的低字 //将存储字MW12装入累加器1的低字 +I //将累加器2低字和累加器1低字相加,结果保存到累加器1的低字中 +68 //将累加器1的低字中的内容加上常数68,结果保存到累加器1的低字 T DB1.DBW25 //将累加器低字中的内容(结果)传送到DB1的DBW25中
2.扩展运算指令
3.程序控制指令
1)跳转指令
跳转指令即中断原有程序的执行顺序,跳转到目标地址处执行代码。一般目标地址由跳转指令后面的标号指定,即可向前跳也可向后跳,最大跳转距离为-32768到32767字间。
跳转指令分为:无条件跳转指令、多分支跳转指令、条件跳转指令
a)无条件跳转指令
无条件跳转指令,标号JU。其执行时,将直接中断当前程序,跳转到标号后面所指定的目标处。
示例:(当程序执行到跳转指令时将跳转到L1处执行)
b)多分支跳转指令
多分支跳转指令格式如下:
JL <标号>
如果累加器1低字中低字节内容小于JL指令和由JL指令所指定的标号之间的JU指令的数量,JL指令就会跳转到其中一条JU处执行,并由JU指令进一步跳转到目标地址;如果累加器1低字中低字节的内容为0,则直接执行JL指令下面的第一条JU指令;如果累加器1低字中低字节的内容为1,则直接执行JL指令下面的第二条JU指令;如果跳转的目的地的数量太大,则JL指令跳转到目的地列表中最后一个JU指令之后的第一个指令。
示例:
L MB0 //将跳转目标地址标号装入累加器1低字的低字节中 JL LSTx //如果累加器1低字的低字节中的内容大于3,则跳转到LSTx JU SEG0 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于0,则跳转到SEG0 JU SEG1 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于1,则跳转到SEG1 JU SEG2 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于2,则跳转到SEG2 JU SEG3 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于3,则跳转到SEG3 LSTx: JU COMM //跳出 SEG0: ... //程序段1 JU COMM //跳出 SEG1: ... //程序段2 JU COMM //跳出 SEG2: ... //程序段3 JU COMM //跳出 SEG3: ... //程序段4 JU COMM //跳出 COMM: ... //程序出口
2)条件跳转指令
(JC使用的最多)
示例:(当I0.0、I0.1都为1时,跳转到L2,否则跳转到L1执行)
4.子程序调用指令
上面是STL指令,在梯形图中,将相应的图标拖入编辑区即可。
时间: 2024-11-05 18:31:58