matlab读入三维点云数据斯坦福兔子

其中点云数据是斯坦福兔子,做三维点云重构后的人可以好好看看,只是简单读入程序,作为初学者比较好些,进一步的研究还在后边,有机会的话会继续上传,比如说delauny三角网格划分,还想进一步研究snake曲线

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function point_cloud()

clc;

A=importdata(‘bunny.txt‘);

[IX,IY]=size(A);

%IX

x=A(:,1);

y=A(:,2);

z=A(:,3);

plot3(x,y,z,‘.‘)

grid on

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时间: 2024-11-04 16:45:39

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利用MATLAB计算三维坐标序列距离误差程序

1.三维坐标储存在文件中,格式如下: 各坐标间的距离真值是一定值,计算相邻距离的标准差. 2.MATLAB程序如下: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 名称:caculateAccuracy.m % 功能:读取三维世界坐标,计算精度 % 作者:LYC % 单位:中科院苏州医工所 % 日期:2014.5.5 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

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1.对于点云类型实例cloud,对其第i个点进行赋值操作,使用cloud.point[i].x 和 cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值. cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[i].z = 2.OpenCV 遍历矩阵M,使用行指针M.ptr<DataType>(row),该指针指向第row行. <DataType>* data = M.ptr<DataTyp

点云数据

原文:https://baike.so.com/doc/1801081-1904593.html 点云数据(point cloud data)是指. 扫描资料以点的形式记录,每一个点包含有三维坐标,有些可能含有颜色信息(RGB)或反射强度信息(Intensity). 点云数据(point cloud)是指透过3D扫瞄仪所取得之资料型式. 扫描资料以点的型式记录,每一个点包含有三维坐标,有些可能含有色彩资讯(R,G,B)或物体反射面强度. 点云数据除了具有几何位置以外,还有强度(Intensity

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三维数字地球云平台

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深度相机生成点云数据的原理

深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x,y坐标,而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标,也就是相机与点的距离. 根据 RGB-D 图像的信息和相机的内参,可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标. 根据 RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参,可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标. 相机视野范围内,相机坐标系下的障碍物点的坐标,就是点云传感器数据,也就是相机坐标系下的点云数据.点云传感器数据可

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