《机电传动控制》第五周学习笔记

1. 我比较感兴趣的电机

我对电影放映机里面的电机比较感兴趣，虽然现在许多的许多电影放映机都是使用电子设备来完成胶片的推送，但一些电影院仍然在使用那种轮式的电影放映机，这种放映机是使用胶片的，这就要求里面电机的转速比较均匀，且每张胶片能够保持一秒内播放规定的帧数，一般是24帧或30帧。利用所学的知识，我推测里面用的应该是步进电机，每秒转24步或30步从而达到画面流畅的要求，这需要通过协调步距角和转速来实现。电机每走一步就播放一帧，这样电机的步距角同时还必须与胶片的尺寸大小、轮盘的直径相协调。同时电机的转矩也必须均匀，在变速的时候不能产生过大的跳变，不然会使胶片变形或被拉断。控制输出转矩和转速归根结底还是控制好电压和电流，并且设计好励磁电路和电机的步数是设计一个电影放映机的关键。

其次，我对游乐园的海盗船比较感兴趣，海盗船的旋转主轴可能是由电机驱动的，也可能是由液压驱动的，这里我不是很确定，如果是电机驱动的话，使用伺服电机来驱动船身的来回摆动相对于比较容易，但来回变换如此巨大的转矩比较困难，如果是使用液压马达来驱动，只需要使用电机系统控制液压系统的正常运转就可以了，这种情况下，两个系统通过转速和转矩耦合在一起。同样，游乐场里面的跳楼机既可以用直线电机来驱动，但据我所知，跳楼机是使用气压驱动的，在跳楼机的基座上有几个气压泵，而这几个气压泵则是由工房里面的电机组控制的。可见生活中许多机械并不是由电机单一驱动的，而是由电机，液压和气压等系统相互协调驱动的。