一，高可用原理
系统可用性=平均无故障时间/(平均修复时间+平均无故障时间)
提高系统可用性：
缩短平均修复时间（冗余机制）
延长平均平均无故障时间
提高系统可用性方法：
HA集群：
手动切换
自动切换
集群切换：
failover: 故障切换
failback: 修复转会
集群资源：
vip: float ip
ipvs规则
约束类型：
位置约束（location）
排列约束（colocation）
顺序约束（order）
解决方案：
vrrp+script: keepalived
ais:
heartbeat
corosync
cman(openais)
服务的类型：
no ha-aware
ha-aware
HA的框架：
HA分层
Messaging Layer: 基础事务层，传递集群事务及心跳信息
提供程序：heartbeat v1, v2, v3 corosync(openAIS) cman(openAIS)
CRM: Cluster Resource Manager
提供程序：heartbeat v1: 自带资源管理器haresources（配置接口：配置文件，文件名也叫haresources）
heartbeat v2: 自带资源管理器crm （各节点运行crmd进程，配置接口：命令行客户端crmsh，GUI客户端hb-gui）
heartbeat v3 = heartbeat + pacemaker + cluster-glue
packmaker:
CLI： crm(SuSE), pcs
GUI: hawk, LCMC, pacemaker-mgmt
cman + rgmanager:
resource group manager：Failover Domain, node priority
配置接口：
clustat, cman_tool
Conga: luci+ricci
LRM: Local Resource Manager
由CRM提供
RA：Resource Agent
heartbeat legacy: heartbeat和传统类型，通常是/etc/ha.d/haresources.d/目录下的脚本；
LSB: /etc/init.d/*
OCF(Open Cluster Framework)：
provider:
STONITH:
quorum： 法定票数(大于总票数的一半)
用来判定集群分裂的场景中，某些节点是否可以继续以集群方式运行；
with quorum 拥有法定票数，集群正常
with out quorum 没有法定票数，集群发生脑裂
仲裁设备：
ping node
ping node group
quorum disk: qdisk
资源隔离机制：
节点级别：STONITH
电源交换机
服务硬件管理模块
资源级别：
stopped
ignore
freeze
suicide
二，CentOS或RHEL系统高可用集群的工作模型：
CentOS 5:
RHCS：cman+rgmanager
选用第三方方案：corosync+pacemaker, heartbeat(v1或v2), keepalived
CentOS 6:
RHCS: cman+rgmanager
corosync + rgmanager
cman + pacemaker
heartbeat v3 + pacemaker
keepalived
三，配置高可用集群的前提：（以两节点的heartbeat为例）
1、时间必须保持同步
使用ntp服务器
2、节点必须名称互相通信
解析节点名称
编辑/etc/hosts 集群中使用的主机名为`uname -n`表示的主机名；
3、ping node
仅偶数节点才需要；
4、ssh密钥认证进行通信；