ROS中编辑文件命令行工具rosed

rosed是rosbash套件中的一个，它允许我们通过包名直接编辑包中的文件，而不是输入包的全部路径。

用法：

rosed [package_name] [filename]

例如：

rosed roscpp Logger.msg

这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件，不用输入其对应的路径。

提示：

如终端提示有错误的话，可能是没有安装好vim。
sudo apt-get install vim

如果不喜欢用vim作为默认的编辑器,可以选择其他的,比如Nano或者emacs等.

具体的做法就是在~/.bashrc文件的最后添加：

export EDITOR=‘nano -w‘

或者

export EDITOR=‘emacs -nw‘

重新起一个终端就能看到了，验证一下：

$ echo $EDITOR

不过，推荐还是用大家都在用的vim，后面可能就用不到editor了，直接用IDE。