在进行Linux下的图形系统编程时,我们常常会遇到以下这些概念: Framebuffer, X11, SDL,DFB, miniGUI, OpenGL,QT, GTK,KDE, GNOME等等。 一、Linux 图形领域的基础设施 1.1 X Window X Window从逻辑上分为三层:X Server、X Client和X协议。 最底层的X Server(X服务器)主要处理输入/输出信息并维护相关资源,它接受来自键盘、鼠标的操作并将它交给X Client(X客户端)作出反馈,而由X Client传来的输出信息也由它来负责输出; 最上层的X Client则提供一个完整的GUI界面,负责与用户的直接交互(KDE、GNOME都是一个X Client)。 X协议则是衔接X Server与X Client的通讯协议,它的任务是充当这两者的沟通管道。尽管UNIX厂商采用相同的X Window,但终端的X Client并不相同。 XFree86是X Window系统的一个开源的实现。它主要运行于Unix以及类Unix操作系统上。XFree86在显示硬件(鼠标、键盘以及显卡)与桌面环境(也就是窗口管理器)之间提供了一个Client/Server接口。 1.2 SVGALib 1.3 FrameBuffer FrameBuffer设备还提供了若干ioctl命令,通过这些命令,可以获得显示 1.4 LibGGI 二、Linux 图形领域的高级函数库 2.1 Xlib及其他相关函数库 2.2 SDL 2.3 Allegro 2.4 Mesa3D 2.5 DirectFB |
三、面向嵌入式Linux系统的图形用户界面
3.1 MicoroWindows/NanoX
MicroWindows(http://microwindows.censoft.com/)是一个开放源码的项目,目前由美国Century Software公司主持开发。该项目的开发一度非常活跃,国内也有人参与了其中的开发,并编写了GB2312等字符集的支持。但在 Qt/Embedded发布以来,该项目变得不太活跃,并长时间停留在0.89Pre7版本。可以说,以开放源码形势发展的MicroWindows项目,已基本停滞。
MicroWindows是一个典型的基于客户/服务器体系结构的GUI系统,基本分为三层。最底层是面向图形输出和键盘、鼠标或触摸屏的驱动程序;中间层提供底层硬件的抽象接口,并进行窗口管理;最高层分别提供兼容于X Window和 Windows CE(Win32 子集)的API。
该项目的主要特色在于提供了类似X的客户/服务器体系结构,并提供了相对完善的图形功能,包括一些高级的功能,比如Alpha混合,三维支持,TrueType 字体支持等。但需要注意的是,MicroWindows的图形引擎存在许多问题,可以归纳如下:
1)无任何硬件加速能力。
2)图形引擎中存在许多低效算法,同时未经任何优化。比如在直线或者圆弧绘图函数中,存在低效的逐点判断剪切的问题。
3)代码质量较差。由于该项目缺少一个强有力的核心代码维护人员,因此代码质量参差不齐,影响整体系统稳定性。这也是MicroWindows长时间停留在 0.89Pre7 版本上的原因。
MicroWindows 采用MPL条款发布(该条款基本类似 LGPL 条款)。
3.2 OpenGUI
OpenGUI(http://www.tutok.sk/fastgl/)在Linux系统上存在已经很长时间了。最初的名字叫FastGL,只支持256色的线性显存模式,但目前也支持其他显示模式,并且支持多种操作系统平台,比如 MS-DOS、QNX 和Linux等等,不过目前只支持x86硬件平台。OpenGUI也分为三层。最低层是由汇编编写的快速图形引擎;中间层提供了图形绘制API,包括线条、矩形、圆弧等,并且兼容于 Borland的BGI API。第三层用C++编写,提供了完整的GUI对象集。
OpenGUI采用LGPL条款发布。OpenGUI比较适合于基于x86平台的实时系统,可移植性稍差,目前的发展也基本停滞。
3.3 Qt/Embedded
Qt/Embedded是著名的Qt库开发商TrollTech(http://www.trolltech.com/)发布的面向嵌入式系统的Qt版本。因为Qt是KDE等项目使用的GUI支持库,所以有许多基于Qt 的X Window程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上。因此,自从Qt/Embedded以GPL条款形势发布以来,就有大量的嵌入式Linux开发商转到了Qt/Embedded系统上。比如韩国的Miz 公司,台湾省的某些嵌入式Linux应用开发商等等。
不过,在笔者看来,Qt/Embedded还有一些问题值得开发者注意:
1)目前,该系统采用两种条款发布,其中包括GPL条款。对函数库使用GPL条款,意味着其上的应用需要遵循GPL条款。当然了,如果要开发商业程序,TrollTech也允许你采用另外一个授权条款,这时,就必须向TrollTech交纳授权费用了。
2)Qt/Embedded是一个C++函数库,尽管Qt/Embedded声称可以裁剪到最少 630K,但这时的Qt/Embedded库已经基本上失去了使用价值。低的程序效率、大的资源消耗也对运行Qt/Embedded的硬件提出了更高的要求。
3)Qt/Embedded库目前主要针对手持式信息终端,因为对硬件加速支持的匮乏,很难应用到对图形速度、功能和效率要求较高的嵌入式系统当中,比如机顶盒、游戏终端等等。
4)Qt/Embedded提供的控件集风格沿用了PC风格,并不太适合许多手持设备的操作要求。
5)Qt/Embedded的结构过于复杂,很难进行底层的扩充、定制和移植,尤其是那个用来实现signal/slot机制的著名的moc文件。
因为上述这些原因,目前所见到的Qt/Embedded 的运行环境,几乎是清一色基于StrongARM的iPAQ。
注:目前,Qt/Embedded已经增加了对DirectFB驱动的支持,因此具有了图形加速能力,其性能也大大地得到提高。
3.4 MiniGUI
MiniGUI(http://www.minigui.org/)是由许多自由软件开发人员支持的一个自由软件项目(遵循 LGPL 条款发布),其目标是为基于Linux 的实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。该项目自 1998 年底开始到现在,已历经3年多的开发过程。到目前为止,已经非常成熟和稳定。目前,已经正式发布了稳定版本 1.0.9,并且开始了新版本系列的开发,即 MiniGUI Version 1.1.x,该系列的正式版也即将发布。
在MiniGUI几年的发展过程中,有许多值得一提的技术创新点,正是由于这些技术上的创新,才使得 MiniGUI 更加适合实时嵌入式系统;而且 MiniGUI 的灵活性非常好,可以应用在包括手持设备、机顶盒、游戏终端等等在内的各种高端或者低端的嵌入式系统当中。这些技术创新包括:
1)图形抽象层。图形抽象层对顶层 API 基本没有影响,但大大方便了 MiniGUI 应用程序的移植、调试等工作。目前包含三个图形引擎,SVGALib、LibGGI 以及直接基于 Linux FrameBuffer 的 Native Engine,利用 LibGGI 时,可在 X Window 上运行 MiniGUI 应用程序,并可非常方便地进行调试。与图形抽象层相关的还有输入事件的抽象层。MiniGUI 现在已经被证明能够在基于 ARM、MIPS、StrongARM 以及 PowerPC 等的嵌入式系统上流畅运行。
2)多字体和多字符集支持。这部分通过设备上下文(DC)的逻辑字体(LOGFONT)实现,不管是字体类型还是字符集,都可以非常方便地进行扩充。应用程序在启动时,可切换系统字符集,比如 GB、BIG5、EUCKR、UJIS。利用 DrawText 等函数时,可通过指定字体而获得其他字符集支持。对于一个窗口来说,同时显示不同语种的文字是可能的。MiniGUI 的这种字符集支持不同于传统通过 UNICODE 实现的多字符集支持,这种实现更加适合于嵌入式系统。
3)两个不同架构的版本。最初的 MiniGUI 运行在 PThread 库之上,这个版本适合于功能单一的嵌入式系统,但存在系统健壮性不够的缺点。在 0.9.98 版本中,我们引入了 MiniGUI-Lite 版本,这个版本在提高系统健壮性的同时,通过一系列创新途径,避免了传统 C/S 结构的弱点,为功能复杂的嵌入式系统提供了一个高效、稳定的 GUI 系统。
在 MiniGUI 1.1.0 版本的开发中,我们参照 SDL 和 Allegro 的图形部分,重新设计了图形抽象层,并增强了图形功能,同时增强了 MiniGUI-Lite 版本的某些特性。这些特性包括:
1)MiniGUI-Lite 支持层的概念。同一层可容纳多个能够同时显示的客户程序,并平铺在屏幕上显示。
2)新的 GAL 能够支持硬件加速能力,并能够充分使用显示内存;新 GAL 之上的新 GDI 接口得到进一步增强。新的 GDI 接口可以支持 Alpha 混和、透明位块传输、光栅操作、YUV覆盖、Gamma 校正,以及高级图形功能(椭圆、多边形、样条曲线)等等。
MiniGUI 新版本在图形方面的增强和提高,将大大扩展它的应用领域,希望能够对嵌入式 Linux 上的多媒体应用、游戏开发提供支持。
纵观嵌入式 Linux 系统上的各种图形系统方案,我们发现,许多图形系统(如 Qt/Embedded 和 MicoroWindows),只注重手持设备上的需求,却不太注重其他应用领域的需求,而其他许多需要图形支持的嵌入式 Linux 系统却需要许多独特的、高级的图形功能,而不仅仅是图形用户界面。为此,在接下来的开发中,我们还将在如下领域继续开发 MiniGUI:
1)提供运行在 MiniGUI上的 JAVA 虚拟机 AWT 组件的实现。
2)提供 MiniGUI 上的OpenGL 实现。
3)提供类QT 控件集的C++ 封装。
3)提供窗口/控件风格主题支持。
4)在 MiniGUI-Lite 当中增加对矢量字体的支持。
四、Linux/Unix系统图形界面原理简单介绍及GTK、QT、GNOME和KDE的关系
最近IT新闻出现较多的就是诺基亚的新版手机操作系统Symbian 3。今天看到在cnbeta上看大家为这个系统争论不休,其焦点也逐渐转移到到塞班新系统的核心技术:Qt 。评论区大家唇枪舌战,不过很多人连基本概念都没搞明白,今天正好无事可做,稍微整理下X11,GTK,QT,GNOME,KDE的区别与联系。
一、在这之前你必须要了解:
1.linux是基于Unix的
2.塞班Symbian、苹果max os等系统的最底层也是unix
3.linux本身没有图形界面,linux现在的图形界面的实现只是linux下的应用程序
实现的
4.Xwindow、Xfree中的X是协议,不是具体的某个软件
5.linux图形界面层次关系:linux本身-->X服务器<-[通过X协议交谈]->窗口管
理器(综合桌面环境)-->X应用程序
二、linux和windows下界面系统的区别:
图形界面并不是linux的一部分 ,linux只是一个基于命令行的操作系统,linux和Xfree的关系就相当于当年的DOS和 WINDOWS3.0一样,windows3.0不是独立的操作系统,它只是DOS的扩充,是DOS下的应用程序级别的系统,不是独立的操作系统,同样 XFree只是linux下的一个应用程序而已.不是系统的一部分,但是X的存在可以方便用户使用电脑.WINDOWS95及以后的版本就不一样了,他们 的图形界面是操作系统的一部分,图形界面在系统内核中就实现了,没有了图形界面windows就不成为windows了,但linux却不一样,没有图形界面linux还是linux,很多装linux的WEB服务器就根本不装X服务器。这也WINDOWS和linux的重要区别之一。
三、关于linux两大图形界面KDE和Gnome
KDE早于Gnome出现,但是KDE基于的Qt是不遵循GPL开源协议的,Qt是一个跨平台的C++图形用户界面库 ,它是挪威TrollTech公司的产品(2008年底被NOKIA收购)。 Qt具有优良的跨平台特性(支持Windows、Linux、各种UNIX、OS390和QNX等)、面向对象机制以及丰富的API,同时也可支持2D/3D渲染和OpenGL API。在当时的同类图形用户界面库产品中,Qt的功能最为强大.但底层的基础 Qt却是一个不遵循GPL的商业软件,这就给KDE上了一道无形的枷锁并带来可能的法律风险。一大批自由程序员对KDE项目的决定深为不满,它们认为利用非自由软件开发违背了GPL的精神。于是这些GNU的狂热信徒兵分两路:其中一部分人去制作Harmonny,试图重写出一套兼容Qt的替代品,这个项目虽然技术上相对简单,但却没有获得KDE项目的支持;另一路人马则决定重新开发一套名为“GNOME(GNU Network Object Environment)”的图形环境来替代KDE。
GNOME选择完全遵循GPL的GTK图形界面库为基础,因此我们也一般将GNOME和KDE两大阵营称为GNOME/GTK和 KDE/Qt。与Qt基于C++语言不同,GTK采用较传统的C语言 ,虽然C语言不支持面向对象设计,看起来比较落后,但当时熟悉C语言的开发者远远多于熟悉C++的开发者。加之GNOME/GTK完全遵循GPL版权公约,吸引了更多的自由程序员参与。
四、linux/unix基于X window的图形显示处理原理
X Window从逻辑上分为三层:最底层的X Server(X服务器)主要处理输入/输出信息并维护相关资源,它接受来自键盘、鼠标的操作并将它交给X Client(X客户端)作出反馈,而由X Client传来的输出信息也由它来负责输出;最外层的X Client则提供一个完整的GUI界面,负责与用户的直接交互(KDE、Gnome都是一个X Client),而衔接X Server与X Client的就是“X Protocol(X通讯协议)”、它的任务是充当这两者的沟通管道。尽管UNIX厂商采用相同的X Window,但终端的X Client并不相同。
五、Qt、GTK 和KDE、GNOME的关系
简单来说:为了方便开发人员编写X clients,就有了Xlib来封装X协议;Xlib还不够方便,于是就有了qt和gtk,它们提供了很多窗口控件(widgets)。
为了方便用户 ,就出现了gnome和kde等桌面管理系统。一般来说,linux用户看到的界面就是其中之一了。gnome用的是gtk库,kde用的是qt库。