ROS学习之编译一个包

树莓派安装完整的ROS并不容易,博主东方赤龙花费了数天总结了安装编译的经验,否则很容易走弯路. ROS官方论坛里面有安装教程, 但是很容易出错.尤其是Desktop版的ROS! 1. 安装环 树莓派B+,  ROS Indigo, 16G TF卡,Raspbian OS 2. 安装装备 2.1 准备ROS代码仓库 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu wheezy main" > /etc/apt/sou

目录 常见文件和目录 命令行工具 客户端库支持 python C ++ 对于rosbuild,请参阅:rosbuild / Packages ROS中的软件以包的形式组织.软件包可能包含ROS 节点,与ROS无关的库,数据集,配置文件,第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容.这些包的目标是以易于消费的方式提供这种有用的功能,以便软件可以轻松重用.一般来说,ROS包遵循"Goldilocks"原则:足够的功能是有用的,但不是太多,因为该包是重量级的,难以从其他软件使用. 软件包很容

打算学习一下Linux,这两天先看了一下gcc的简单用法以及makefile的写法,今天是周末,天气闷热超市,早晨突然发现住处的冰箱可以用了,于是先出去吃了点东西,然后去超市买了一坨冰棍,老冰棍居多,5毛钱一根,还有几根1.5的. 嗯 接着说gcc的事 先把源代码贴上来 //gettime.h #ifndef _GET_TIME_H_ #define _GET_TIME_H_ void PrintCurrentTime(); #endif //gettime.c #include <stdio.

一个包是ROS中用于存储ROS 消息数据的文件格式.包 的扩展名为.bag - 在ROS中具有重要作用,并且已经编写了各种各样的工具来允许您存储,处理,分析和可视化它们. 在线计算图中使用 包通常由诸如rosbag的工具创建,该工具订阅一个或多个ROS 主题,并且将序列化的消息数存储在接收到的文件中.这些包文件也可以在ROS中回放到与他们记录的相同的主题,甚至重新映射到新的主题. 使用ROS计算图中的包文件与ROS节点发送相同的数据通常没有区别,尽管您可能遇到存储在消息数据内的时间戳数据的问题.

创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 source devel/setup.bash //执行编译生成的脚本文件,这会使当前项目目录加入环境变量.每次开启终端都要设置 echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查环境变量是否修改 ros文件架构:粗体为文件夹,此外为文件 catkin_ws 总目录

IOC和AOP是Spring的两大基石,AOP(面向方面编程),也可称为面向切面编程,是一种编程范式,提供从另一个角度来考虑程序结构从而完善面向对象编程(OOP). 在进行 OOP 开发时,都是基于对组件(比如类)进行开发,然后对组件进行组合,OOP 最大问题就是无法解耦组件进行开发,比如我们上边举例,而 AOP 就是为了克服这个问题而出现的,它来进行这种耦合的分离.AOP 为开发者提供一种进行横切关注点(比如日志关注点)分离并织入的机制,把横切关注点分离,然后通过某种技术织入到系统中,从而无耦

TCP学习之建立一个简单的客户/服务器系统--回射系统 相关的资料可以参考Unix网络编程,这个只是修改版,不需要依赖任何文件,可以独立编译通过,而且是在两台不同的主机上进行的. fggets和fputs这两个函数来自标准I/O函数库,writen和readline见my_unp.h头文件 //my_unp.h #include<stdarg.h> #include<syslog.h> #include<stdio.h> #include<netinet/in.h

参考:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 1.安装并配置ROS环境 1.1 安装ROS  :apt安装无权限 1.2管理环境 : ROS是依赖组合空间的概念,配置脚本环境. 安装ROS期间,你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个,或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面. 检查配置的环境变量: export | grep ROS $ source /opt/ros/hydro/setup.bash 事先在.b

一.实验目的学习重新编译Linux内核,理解.掌握Linux内核和发行版本的区别. 二.实验内容在Linux操作系统环境下重新编译内核.实验主要内容:A. 查找并且下载一份内核源代码,本实验使用最新的Linux内核2.6.36.B. 配置内核.C. 编译内核和模块.D. 配置启动文件.本次实验环境是Linux2.6.35内核的环境下,下载并重新编译内核源代码(2.6.36):然后,配置GNU的启动引导工具grub,成功运行编译成功的内核. 三.主要仪器设备(必填)Linux环境:utuntu10