这两天折腾CTS/RTS硬件流控,看到说232协议的CTS/RTS只是用来做半双工换向使用的.正好手头上有块stm32的板子,看了看stm32的Usart,竟然发现支持的是单线半双工.232里面毕竟4根线,支持半双工也是各自独立地物理信道(大胆猜测,回头回顾一下以前草草使用的双线485,看看它的半双工).第一次注意到.之所以引起我的兴趣,是因为,我好奇stm32的单线半双工有2点. 第一:有啥用.结果上网一搜,还真有人用它来控制AX-12数字舵机. 第二:怎么实现的.我印象中stm32的io口是