第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

近期,前百度高级副总裁.百度自动驾驶事业部创始人及总经理王劲带着他仅5个月的创业公司"景驰科技"集中亮相于中国业界.专注于无人驾驶技术的景驰科技于2017年4月3日在硅谷诞生,一个月后即完成首次封闭道路无人驾驶测试,再一个月即获得加州GMV路测牌照,一周后又完成首次开放道路无人驾驶测试,在创业的第5个月就在硅谷高峰时段的车海中通勤. 2017年9月15日,就在景驰科技完成硅谷高峰时段通勤后7天,王劲出现在北京由华创资本举办的分享会上.王劲呼吁,无人驾驶是人工智能皇冠上的明珠,借助汽车产

基本思想 以K-1时刻的最优估计Xk-1为准,预测K时刻的状态变量Xk/k-1,同时又对该状态进行观测,得到观测变量Zk,再在预测与观之间进行分析,或者说是以观测量对预测量进行修正,从而得到K时刻的最优状态估计Xk. 具体实例 设一个机器人有两个状态量,分别为位置P,速度V.在这里记为: 卡尔曼滤波假设两个变量(位置和速度,在这个例子中)都是随机的,并且服从高斯分布.每个变量都有一个均值μ,表示随机分布的中心(最可能的状态),以及方差 ,表示不确定性.其中,位置和速度之间可以是相关的也可以是不相

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作者:史宁宁(snsn1984) LLVM终于有了一本系统的书了--<Getting Started with LLVM Core Libraries>.这本书号称是LLVM的第一本书,但是据说日本早就有两本日文的关于LLVM的书,这个了解的不多.不过可以肯定的是,这本书是英文表述的第一本书. 这本书的覆盖范围很广,从简单的如何安装LLVM一直到各个部分的介绍,以及如何使用这些部分去创建自己的工具,都有所介绍.对于想使用LLVM去创建自己的工具的人,完全是够用的,而且是非常不错的一本书.这也是

作者:史宁宁(snsn1984) LLVM最终有了一本系统的书了--<Getting Started with LLVM Core Libraries>. 这本书号称是LLVM的第一本书,可是据说日本早就有两本日文的关于LLVM的书,这个了解的不多. 只是能够肯定的是,这本书是英文表述的第一本书. 这本书的覆盖范围非常广,从简单的怎样安装LLVM一直到各个部分的介绍,以及怎样使用这些部分去创建自己的工具,都有所介绍. 对于想使用LLVM去创建自己的工具的人.全然是够用的,并且是非常不错的一本书

本书特色 为了能让更多的编程小白轻松地入门编程,我把高效学习法结合 Python 中的核心知识,写成了这本书.随意翻上几页,你就会发现这本书和其他编程书的不同,其中有大量的视觉化场景帮你理解概念,穿插了若干有趣的小项目,最重要的是,这本书是为零基础小白而设计的. 下载地址 原文地址:https://www.cnblogs.com/pythongood/p/11235550.html

---恢复内容开始--- 电子书作者:侯爵 第一章:为什么选择python? 1.1  python能做什么? 1. 容易上手 2. 功能强大 3. 能做的事情很多:网站后端程序员:自动化运维:数据分析师:游戏开发者:自动化测试: 网站的开发:用爬虫爬取货处理大量信息:再包装其他语言的程序:智能硬件 第二章:现在就开始 2.1  安装Python环境(略) 2.2  使用IDE工具(略) 第三章:变量与字符串 3.1 开始学习编程(略) 3.2 变量 1. Python 对大小写敏感,也就是说

FF91于2017年1月4日在美国拉斯维加斯成功首发,拉开了互联网生态电动汽车的序幕.自动泊车使得停车也成为了一种享受,新手司机再也不用担心该如何见缝插针了.但是如果在车水马龙的繁忙环境下,无人驾驶还能得心应手吗? 项目综述 整个项目由三个部分组成: 1. 训练场设计 包括:随机障碍,固定障碍,边界碰撞检测 2. 汽车模型 包括:传感器,规则学习 3. 学习的算法 包括:基于表的算法和基于神经网络的算法 阅读全文:http://click.aliyun.com/m/9407/

第七章 类与可口可乐 7.1 定义一个类 例如:class CocaCola:         formula = ['caffeine','sugar','water','soda'] 使用 class 来定义一个类,就如同创建函数时使用的 def 定义一个函数一样简单,接着你可以看到缩进的地方有一个装载着列表的变量 formula,在类里面赋值的变量就是类的变量,而类的变量有一个专有的术语,我们称之为类的属性(Class Atrribute) 7.2 类的实例化 coke_for_me =