从Python 2.4开始，Python引入subprocess模块来管理子进程，以取代一些旧模块的方法：如
os.system、os.spawn、os.popen、popen2、commands.
不但可以调用外部的命令作为子进程，而且可以连接到子进程的input/output/error管道，获取相关的返回信息。
subprocess包中定义有数个创建子进程的函数，这些函数分别以不同的方式创建子进程，所以我们可以根据需要来从中选取一个使用。另外subprocess还提供了一些管理标准流(standard stream)和管道(pipe)的工具，从而在进程间使用文本通信。
subprocess.call()
subprocess.call(args, *, stdin=None, stdout=None, stderr=None, shell=False)
父进程等待子进程完成
返回退出信息(returncode，相当于Linux exit code)
subprocess.check_call()
subprocess.check_call(args, *, stdin=None, stdout=None, stderr=None, shell=False)
父进程等待子进程完成
返回0
检查退出信息，如果returncode不为0，则举出错误subprocess.CalledProcessError，该对象包含有returncode属性，可用try…except…来检查
subprocess.check_output()
subprocess.check_output(args, *, stdin=None, stderr=None, shell=False, universal_newlines=False)
父进程等待子进程完成
返回子进程向标准输出的输出结果
检查退出信息，如果returncode不为0，则举出错误subprocess.CalledProcessError，该对象包含有returncode属性和output属性，output属性为标准输出的输出结果，可用try…except…来检查。
举例来说：
import subprocess
result = subprocess.check_output("ls","-al",shell=Fault(默认))
result = subprocess.check_output("ls -al",shell=True)调用C程序时类似，举个复杂点儿的例子，方便大家举一反三：
result = subprocess.check_output("/home/pi/mjpg/mjpg-streamer -i ‘input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1920x720‘ -o ‘output_file.so -f /home/pi/data/cam0/ -s 1‘",shell=True)欢迎指正。