define可变参数
一般在调试打印Debug信息的时候, 需要可变参数的宏. 从C99开始可以使编译器标准支持可变参数宏(variadic macros), 另外GCC也支持可变参数宏, 但是两种在细节上可能存在区别.
1. __VA_ARGS__
/*__VA_ARGS__ 将 "..." 传递给宏 . 如*/
#define debug(format, ...) fprintf(stderr, format, __VA_ARGS__)
2. GCC的复杂宏
/*GCC使用一种不同的语法,从而可以给可变参数一个名字,如同其它参数一样.*/
#define debug(format, args...) fprintf (stderr, format, args)
/* 这和第一条的宏例子是完全一样的,但是这么写可读性更强并且更容易进行描述. */
3. ##__VA_ARGS__
/* 上面两个定义的宏,如果出现 debug("A Message")的时候,由于宏展开后有个多余的逗号,所以将导致编译错误.为了解决这个问题,CPP 使用一个特殊的"##"操作,格式如下: */
#define debug(format, ...) fprintf (stderr, format, ## __VA_ARGS__)
/* 这里,如果可变参数被忽略或为空,"##"操作将使预处理器(preprocessor)去除掉它前面的那个逗号. */
2 float类型数据的传输
/* float型数据直接按照int型类似的发送肯定是不行的，这就需要采用指针的方法：*/
void float_char(float f,unsigned char *s)
{
unsigned char *p;
p = (unsigned char *)&f;
*s = *p;
*(s+1) = *(p+1);
*(s+2) = *(p+2);
*(s+3) = *(p+3);
}
/* 通过这种方法把数组s发送出去，在接受端接受到的就是标准的IEEE754结构的原始数据，也就是float型数据在内存中存放的值，如果需要得到这个float型数据的值还需要进行一个转换。
这种方法比较简单明了，这时候的串口接收端可以用现成的，不需要自己编写。 */
/*还可以采用共用体的方法，如果采用共用体时串口的接收端软件需要自己编写。我们知道共用体可以使不同的数据类型来共享相同的地址空间，所以程序如下：*/
void float_char(float f,unsigned char *s)
{
union change {
float d;
unsigned char dat[4];
} r1;
r1.d = f;
*s = r1.dat[0];
*(s+1) = r1.dat[1];
*(s+2) = r1.dat[2];
*(s+3) = r1.dat[3];
}
/* 接收端采用同样的程序编写就可以得到float型数据的值了，不再需要其他的转换。 */
/* 类似的，传输long型或int型时也可以采用共用体的方法： */
void long_char(unsigned long l,unsigned char *s)
{
union change {
long d;
unsigned char dat[4];
}r1;
r1.d = l;
*s = r1.dat[0];
*(s+1) = r1.dat[1];
*(s+2) = r1.dat[2];
*(s+3) = r1.dat[3];
}
/*同时还有内存操作函数/调用库函数的方法，但这种方法对编译器要求过高*/