1.下载安装Rain 插件
原先可以在unity的Asset Stroe 下载到，但是现在Rain 的开发公司因为人工智能的发展，公司得到投资，所以下架了rain插件。
所以我给出网盘链接
链接：https://share.weiyun.com/5BKFvOn 密码：wsikw8
链接失效请联系我。
2.向指定目标移动
导入后可以看到在顶部已经有了RAIN
创建一个地板和一个Ai对象如图：
选择要操作的Ai对象，创建AI子物体
我们可以看到AI自物件上有这么一个组件
参数如下:
AI:当前这个rain 控制器的名字
Body：所控制的物体
Mind：思考方式（免费版只有BasicMind）
Behavior Tree ：使用的行为树
Open Behavior Editor：打开行为树编辑窗口
3.让物体到达我们指定的点
我们打开行为树编辑窗口
Behavior Tree ：当前的行为树
我们先创建一棵行为树(点击框，选create），给行为树一个名字（注意不能输入中文）
rain会为我们创建1个root默认节点（默认是SEQ[依次执行其子节点]），不懂的请自己查询行为树节点类型
创建一个move的子节点
我们发现我们缺少一个移动target
如图创建一个导航目标
修改导航目标名称为tar1
我们可以点击这个按钮使tar1沉降到plan上
在行为树上设置目标（注意：一定要+""）
face target 就是面向的方向
为AI物件指定使用的行为树
点击运行，我们看到缓缓移动到目标点，且下面行为树，颜色从运行中(黄色)到运行成功(绿色)
3.沿着指定路径移动
如图创建route 路径
在创建的route对象上 点击增加新路点，并将Waypoint Route对象改名为Route
创建如图所示的行为树
注意我框住的2个内容，i表示迭代变量（当前路点）
在move节点中设置对应的目标
因为我设置的是pingpong运动所以会来回往复。
4.智能规避障碍物
我们在中间放一个障碍物我们发现它直接穿透了，这不是我们想要的效果。
创建一个导航网格，使其能包住我们需要运算的场景。
点击生成网格
运行后发现已经比较完美的绕开障碍物了。
希望这个教程对您有所帮助，谢谢！
原文地址：https://www.cnblogs.com/Fasty/p/9311307.html