如何理解相机设置中的 对比度、饱和度及亮度

LM算法在相机标定的应用共有三处. (1)单目标定或双目标定中,在内参固定的情况下,计算最佳外参.OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2. (2)单目标定中,在内外参都不固定的情况下,计算最佳内外参.OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2. (3)双目标定中,在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下,计算最佳的左右相机的内外参及最佳的左右相机的位姿矩阵.OpenCV中对应的函数为stereoCalibrate. 本文文阅读前提

简介 分区表是在SQL SERVER2005之后的版本引入的特性.这个特性允许把逻辑上的一个表在物理上分为很多部分.而对于SQL SERVER2005之前版本,所谓的分区表仅仅是分布式视图,也就是多个表做union操作. 分区表在逻辑上是一个表,而物理上是多个表.这意味着从用户的角度来看,分区表和普通表是一样的.这个概念可以简单如下图所示: 而对于SQL SERVER2005之前的版本,是没有分区这个概念的,所谓的分区仅仅是分布式视图: 本篇文章所讲述的分区表指的是SQL SERVER2005之

转自:http://mobile.51cto.com/hot-430409.htm 可能你很难相信,UIScrollView和一个标准的UIView差异并不大,scroll view确实会多一些方法,但这些方法只是UIView一些属性的表面而已.因此,要想弄懂UIScrollView是怎么工作之前,你需要了解 UIView,特别是视图渲染过程的两步. 光栅化和组合 渲染过程的第一部分是众所周知的光栅化,光栅化简单的说就是产生一组绘图指令并且生成一张图片.比如绘制一个圆角矩形.带图片.标题居中的U

理解Linux系统中的load average(图文版) 博客分类: Linux linux load nagios 一.什么是load average? linux系统中的Load对当前CPU工作量的度量 (WikiPedia: the system load is a measure of the amount of work that a computer system is doing).也有简单的说是进程队列的长度. Load Average 就是一段时间 (1 分钟.5分钟.15分钟

jms1.1规范针对publisher/subscriber模型提出了持久订阅和非持久订阅者.我们用现实生活中的例子来说明,持久订阅和非持久订阅的区别. 1.非持久订阅 考虑学生听老师讲课的情景,大学老师讲课,一部分学生会去教室听课,另一部分学生会选择逃课在寝室睡觉.开始上课前,老师可能会点名,在教室听课的同学知道这个消息,逃课的同学就不知道这个消息(除非朋友电话通知的情况).即老师发布消息的时候,如果学生在教室就能知道,不在教室就不知道.非持久订阅只有当客户端处于激活状态,也就是和JMS Pr

JMS规范定义了2种消息传输模式:持久传送模式和非持久传输模式.发送者可以通过如下类似的代码进行设置 TopicPublisher publihser = session.createPublisher(topic); // 设置持久化传输 publihser.setDeliveryMode(DeliveryMode.PERSISTENT); 这种方式对publisher发送的所有消息都有效,相当于是一个全局的效果.如果只是想设置某一个消息的传输模式,可以通过以下代码设置消息头的属性来实现 Te

前言 这其实是一个很小的知识点,大部分人在使用AIDL的过程中也基本没有因为这个出现过错误,正因为它小,所以在大部分的网上关于AIDL的文章中,它都被忽视了--或者并没有,但所占篇幅甚小,且基本上都是官方文档的译文,译者读者其实都不知其然.这几天在研究AIDL,偏偏我又是个执拗的性子,遇着不清不楚的东西就是想把它捋清楚,就下了些功夫研究了下AIDL中的定向tag,研究了下它的 in , out , inout . 整理而成此博文. 1.概述 首先要说的是定向tag是AIDL语法的一部分,而 in

前言 做iOS开发的朋友们都知道,目前最新的Xcode7,新建项目默认就打开了bitcode设置.而且大部分开发者都被这个突如其来的bitcode功能给坑过导致项目编译失败,而这些因为bitcode而编译失败的的项目都有一个共同点,就是链接了第三方二进制的库或者框架,而这些框架或者库恰好没有包含bitcode的东西(暂且称为东西),从而导致项目编译不成功.所以每当遇到这个情况时候大部分人都是直接设置Xcode关闭bitcode功能,全部不生成bitcode.也不去深究这一开关背后隐藏的原理.中枪

认识和理解css布局中的BFC BFC的定义 是 W3C CSS 2.1 规范中的一个概念,它决定了元素如何对其内容进行定位,以及与其他元素的关系和相互作用. Block Formatting Context 的元素的特点 其子元素会一个接一个地放置.垂直方向上他们的起点是一个包含块的顶部,两个相邻的元素之间的垂直距离取决于 ‘margin’ 特性. 相邻的块级元素的垂直边距会折叠(collapse). 每一个元素左外边(margin)与包含块的左边相接触(对于从右到左的格式化,右外边接触右边)