管道是最早的Unix进程间通信形式，它存在于全部的Unix实现中。关于管道，有例如以下几点须要知道：
1、它是半双工的，即数据仅仅能在一个方向上流动。虽然在某些Unix实现中管道能够是全双工的。但须要对系统进行某些设置。在Linux系统中，它是半双工的。
2、它没有名字。因此仅仅能在具有公共祖先的进程之间使用。
通经常使用在父子进程间。虽然这一点随着“有名管道FIFO”的增加得到改正了。但应该把它们看作是两种不同的进程间通信方式。
3、它由pipe函数创建，read和write函数訪问，提供单向数据流。除了pipe外。在C函数库里，还有另外一个函数popen完毕一个新管道的创建、一个新进程的启动、关闭管道的不使用端、运行shell命令、等待命令终止等一系列操作。
管道使用演示样例：
在shell命令中，我们经经常使用到"cmd1 | cmd2"这一类的命令，cmd1和cmd2之间就是通过管道来进行连接的。
shell负责两个命令的标准的输入好标准输出：
cmd1的标准输入来自终端键盘。
cmd1的标准输出传递给cmd2，作为它的标准输入。
cmd2的标准输出连接到终端屏幕。
知识点1：pipe函数
#include <unistd.h> int pipe(int fd[2]); //返回值：若成功则返回0，若出错则返回-1
进程调用pipe函数创建一个管道。pipe函数的參数是一个由两个整数类型的文件描写叙述符组成的数组的指针。该函数在数组中成功填入两个新的文件描写叙述符后返回0，假设失败则返回-1并设置errno来表明失败的原因。
errno的值有下面三种可能：
EMFILE：进程使用的文件描写叙述符过多。
ENFILE：系统的文件表已满。
EFAULT：文件描写叙述符无效。
两个新填入的文件描写叙述符：fd[0]为读而打开。fd[1]为写而打开。fd[1]的输出是fd[0]的输入。也就是说利用write函数写到fd[1]的全部数据都能够从fd[0]读出来。示比例如以下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define MAXLINE 2048
int
main(int argc, char **argv)
{
int fd[2];
int data;
char buff[MAXLINE];
const char some_data[] = "123";
memset(buff, '\0', sizeof(buff));
if(pipe(fd) == -1){
exit(EXIT_FAILURE);
}else{
data = write(fd[1], some_data, strlen(some_data));
data = read(fd[0], buff, data);
printf("read %d bytes : %s\n", data, buff);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
}
程序执行结果：
[email protected]:/work/tmp/unp$ ./a.out read 3 bytes : 123
上面的样例是在同一进程中使用管道的样例，但实际使用过程中非常少这样使用。一般都是在两个不同进程（一般是父子进程）间进程通信的。两个进程间使用管道的演示样例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define MAXLINE 2048
int
main(int argc, char **argv)
{
int fd[2];
int data;
pid_t child_pid;
char buff[MAXLINE];
const char some_data[] = "123";
memset(buff, '\0', sizeof(buff));
if(pipe(fd) == 0){
child_pid = fork();
if(child_pid == -1){
fprintf(stderr, "fork error.");
exit(EXIT_FAILURE);
}else if(child_pid == 0){
close(fd[1]); //关闭子进程的写入端
data = read(fd[0], buff, MAXLINE);//从子进程的读取段读取数据
printf("read %d bytes: %s\n", data, buff);
exit(EXIT_SUCCESS);
}else{
close(fd[0]);//关闭父进程的读取段
data = write(fd[1], some_data, strlen(some_data));//从父进程的写入端写入数据
printf("wrote %d bytes\n", data);
}
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
程序执行结果是：
[email protected]:/work/tmp/unp$ ./a.out wrote 3 bytes read 3 bytes: 123
或
[email protected]:/work/tmp/unp$ ./a.out wrote 3 bytes [email protected]:/work/tmp/unp$ read 3 bytes: 123
这是由于。假设父进程先于子进程结束。就会看到shell提示符了。由上面的演示样例能够看出，要通过管道完毕父子进程间的通信，先由父进程创建一个管道后调用fork派生一个自身的副本，接着，父进程关闭这个管道的读出端。子进程关闭同一管道的写入端。这就在父子进程间提供了一个单向数据流。
当管道的一端被关闭后，下列两条规则起作用：
1、当读一个写端已被关闭的管道时，在全部数据都被读取后，read返回0，以指示达到了文件结束处。
2、假设写一个读端已被关闭的管道，则产生信号SIGPIPE。
假设忽略该信号或者捕捉该信号并从其处理程序返回，则write返回-1，errno设置为EPIPE。
上面的两个样例都是半双工的即单向的，仅仅提供一个方向的数据流。
当须要一个双向数据流时，必须创建两个管道。每一个方向一个。实际过程例如以下：
1、创建管道1和管道2
2、fork
3、父进程关闭管道1的读出端、关闭管道2的写入端
3、子进程关闭管道1的写入端、关闭管道2的读出端。
创建两个管道后就能够完毕一个简单的client-server样例。相关演示样例请点此链接。
知识点2：popen和pclose函数
popen和pclose函数不是Unix实现的。它们时标准I/O库提供的，它们实现的操作时：创建一个管道，调用fork产生一个子进程，关闭管道的不使用端。执行一个shell以执行命令，然后等待命令终止。
#include <stdio.h> FILE *popen(const char *cmdstring, const char *type);//返回值：若成功则返回文件指针，若出错则返回NULL int pclose(FILE *fp);//返回值：cmdstring的终止状态，若出错则返回-1
函数popen先运行fork，然后调用exec以运行cmdstring，而且返回一个标准I/O文件指针。
假设type是“r”，则文件指针连接到cmdstring的标准输出。返回的文件指针时可读的。
假设type是“w”，则文件指针连接到cmdstring的标准输入，返回的文件指针时可写的。
图示popen例如以下：
假设type是"r"，被调用程序的输出就能够由调用程序使用，调用程序利用popen函数返回的文件指针，就能够通过经常使用的stdio库函数(如fread)来读取被调用程序的输出；假设type是"w"，调用程序就能够用fwrite调用向被调用程序发送数据，而被调用程序能够在自己的标准输入上读取这些数据。
type是r的演示样例程序例如以下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int
main(int argc, char **argv)
{
FILE *read_fp;
char buff[BUFSIZ + 1];
int chars_read;
memset(buff, '\0', sizeof(buff));
read_fp = popen("uname -a", "r");//打开连接到uname命令的管道。把管道设置为可读方式并让read_fp指向该命令输出
if(read_fp != NULL){
chars_read = fread(buff, sizeof(char), BUFSIZ, read_fp);
if(chars_read > 0)
printf("Output was : -\n%s\n", buff);
pclose(read_fp);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
执行结果：
Output was : - Linux book-desktop 2.6.31-14-generic #48-Ubuntu SMP Fri Oct 16 14:04:26 UTC 2009 i686 GNU/Linux
type是w的演示样例程序例如以下：
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int
main(int argc, char **argv)
{
FILE *fp;
char buffer[BUFSIZ + 1];
sprintf(buffer, "Once upon a time there was ...\n");
fp = popen("od -c", "w");
if(fp != NULL){
fwrite(buffer, sizeof(char), strlen(buffer), fp);
pclose(fp);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
程序结果例如以下：
0000000 O n c e u p o n a t i m e 0000020 t h e r e w a s . . . \n 0000037
也能够上上面的pipe函数一样实现client-server程序。演示样例代码请点此链接。
參考：
1、上面解说的图示部分：http://blog.csdn.net/to_be_it_1/article/details/28138063
2、《Linux程序设计》 Neil Matthew&&Richard Stones
3、《UNIX环境高级编程》Richard Stevenson
4、《UNIX网络编程 卷2》 Richard Stevenson