必须要实现的共用功能

最近学习了ROS机器人系统,大家都知道ROS是基于Linux平台,当然如果把ROS应用到Windows.Android.IOS.WP系统也可以,只要下载对应的ROS开发包就行了,但是配置这些环境是一件很蛋疼的事情,因为ROS有很多版本,不是每一个版本都有对应平台的开发包,Android环境配置还是相对简单,像IOS这个封闭系统就比较难了.所以我实践了一个相对简单的方法去让各种平台不需要配置ROS开发环境就轻轻松松接入ROS内部网络.不过在进入正题之前还是要交代一些背景,下面是纯菜鸟的理解,请大牛

http://blog.csdn.net/ahaaaaa/article/details/50428198 启动:1. 启动入口:桌面正常启动,最近运行启动,所有程序列表中启动,锁屏快捷启动2. 其他入口:从其他程序开启应用,从外部以文件形式打开应用(如果有)3. 退回:从其他程序退回时回到被测应用,被测应用打开其他应用再从桌面图标启动以上需要交叉组合测试.4. 异常启动:崩溃后启动,写文件时被强制杀进程后启动,网络请求未收到回包强制杀进程后再启动,网络超时时启动(启动需要有超时机制) 功能介绍

改善C#程序,提高程序运行效率的50种方法 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f7a7fb501017p8a.html 一.用属性代替可访问的字段 1..NET数据绑定只支持数据绑定,使用属性可以获得数据绑定的好处: 2.在属性的get和set访问器重可使用lock添加多线程的支持. 二.readonly(运行时常量)和const(编译时常量) 1.const只可用于基元类型.枚举.字符串,而readonly则可以是任何的类型: 2.const在编译时将替换成

一.用属性代替可访问的字段 1..NET数据绑定只支持数据绑定,使用属性可以获得数据绑定的好处: 2.在属性的get和set访问器重可使用lock添加多线程的支持. 二.readonly(运行时常量)和const(编译时常量) 1.const只可用于基元类型.枚举.字符串,而readonly则可以是任何的类型: 2.const在编译时将替换成具体的常量,这样如果在引用中同时使用了const和readonly两种值,则对readonly的再次改变将会改变设计的初衷,这是需要重新编译所更改的程序集,

关于C#程序优化的五十种方法 作者: 字体:[增加 减小] 类型:转载 时间:2013-09-12我要评论 这篇文章主要介绍了C#程序优化的五十个需要注意的地方,使用c#开发的朋友可以看下 一.用属性代替可访问的字段 1..NET数据绑定只支持数据绑定,使用属性可以获得数据绑定的好处: 2.在属性的get和set访问器重可使用lock添加多线程的支持. 二.readonly(运行时常量)和const(编译时常量) 1.const只可用于基元类型.枚举.字符串,而readonly则可以是任何的类型

前言 曾有一些好友和同事问我: 伴随着团队人数的增加,怎么样能让整个团队的产出是 1+1 >2? 起码也是 1+1 = 2 . 结合我自身的一些角度和经验,我给出了我的一些想法和做法. (这里的角度是从实际开发中合作的角度来考虑的,提升薪资一般能在很大程度上提升战力 ^^, 这个不在本篇的讨论范围) 1. 统一团队的"语言" 之前看过一本书, 书中说了这样一个寓言-- "巴比伦通天塔" 内容大概是:人类希望能联合起来建立通往天堂的高塔.为了阻止人类的计划,上帝

关于C#程序优化的五十种方法 这篇文章主要介绍了C#程序优化的五十个需要注意的地方,使用c#开发的朋友可以看下 一.用属性代替可访问的字段 1..NET数据绑定只支持数据绑定,使用属性可以获得数据绑定的好处: 2.在属性的get和set访问器重可使用lock添加多线程的支持. 二.readonly(运行时常量)和const(编译时常量) 1.const只可用于基元类型.枚举.字符串,而readonly则可以是任何的类型: 2.const在编译时将替换成具体的常量,这样如果在引用中同时使用了con

akka-stream的数据流可以由一些组件组合而成.这些组件统称数据流图Graph,它描述了数据流向和处理环节.Source,Flow,Sink是最基础的Graph.用基础Graph又可以组合更复杂的复合Graph.如果一个Graph的所有端口(输入.输出)都是连接的话就是一个闭合流图RunnableGraph,否则就属于·开放流图PartialGraph.一个完整的(可运算的)数据流就是一个RunnableGraph.Graph的输出出入端口可以用Shape来描述: /** * A Shap

前提所有的功能分支已完成 启动:1. 启动入口:桌面正常启动,最近运行启动,所有程序列表中启动,锁屏快捷启动2. 其他入口:从其他程序开启应用,从外部以文件形式打开应用(如果有)3. 退回:从其他程序退回时回到被测应用,被测应用打开其他应用再从桌面图标启动以上需要交叉组合测试.4. 异常启动:崩溃后启动,写文件时被强制杀进程后启动,网络请求未收到回包强制杀进程后再启动,网络超时时启动(启动需要有超时机制) 功能介绍,引导图,流量提示等:1 全新安装程序第一次启动,会有些初始化,或者弹框提示,功能