纯代码创建，不提倡使用XIB和故事版（storyboard），虽然提高开发速度，但是消耗性能。
1.先看控制器之间的层级关系：如下图所示
从这张图可以看到：最右边的Assembled views是呈现给用户的界面，它左边的Window是最底层的窗口，重点来了，再往左，是Tab bar view，Tab bar view的上方是Navigation view，最后是用户定制的视图。
2.了解以后，代码就应该很好写了。需要把Navigation view加到 Tab bar view的内容上去，Tab bar view再加到Window上去。就是Window套UITabBarController，UITabBarController套UINavigationController, UINavigationController套UIViewController。
3.
1、新建Single View Application项目
为了更好的理解，我们直接新建Single View Application
2、删除ViewController.h等3个文件
删除如下图所示的3个文件：
ViewController.h、ViewController.m和Main.storyboard。
3、新建MainViewController
根据上面的层级关系图，我们需要把UITabBarController加到Window上去，所以在这里，我们直接新建MainViewController，让它继承UITabBarController，如下图所示：
点击Next，继承于UITabBarController，不用勾选Also Create XIB file，如下图：
4、修改AppDelegate.m文件
我们为了让MainViewController加到Window上去，修改AppDelegate.m文件，直接上代码，如下所示：
#import "AppDelegate.h"
#import "MainViewController.h"
@interface AppDelegate ()
@end
@implementation AppDelegate
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
// Override point for customization after application launch.
MainViewController *mainVC = [[MainViewController alloc] init];
self.window.rootViewController = mainVC;
return YES;
}5、新建两个标签页
新建FirstViewController和SecondViewController，继承于UIViewController，这里不用勾选Also create XIB file（这两张图片是截取的，不用勾选，后面全纯代码创建，为了提高代码维护性）
如下图：
FirstViewController：
SecondViewController：
创建好后，现在的文件目录结构是这样的
6、修改MainViewController.m
现在，我们需要把刚才创建的页面(First/Second ViewController)加入到导航控制器，再把导航控制器加到标签控制器上去。
直接上代码：
#import "MainViewController.h"
#import "FirstViewController.h"
#import "SecondViewController.h"
@interface MainViewController ()
@end
@implementation MainViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 执行加载控制器
[self loadViewControllers];
}
- (void)loadViewControllers {
// 1.新建第一页视图控制器实例
FirstViewController *firstVC = [[FirstViewController alloc] init];
// 2.新建第一页导航控制器实例，把firstVC加入进去
UINavigationController *firstNC = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:firstVC];
// 3.新建第一页的标签栏图标
UITabBarItem *firstTabBarItem =[[UITabBarItem alloc] initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemBookmarks tag:0];
// 4.图标加入到第一页的导航控制器上
firstNC.tabBarItem = firstTabBarItem;
// 第二页
SecondViewController *secondVC = [[SecondViewController alloc] init];
UINavigationController *secondNC = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:secondVC];
UITabBarItem *secondTabBarItem = [[UITabBarItem alloc] initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemContacts tag:1];
secondNC.tabBarItem = secondTabBarItem;
// 5.新建一个导航控制器实例的数组
NSArray *controllersArray = @[firstNC, secondNC];
// 6.把导航控制器的数组加入到标签控制器
[self setViewControllers:controllersArray animated:YES];
}直接看代码注释就可以大致了解流程：UIViewController加到UINavigationController上，UINavigationController加入UITabBarController，跟上面的层级关系图相符。
我们现在可以运行一下，会提示如下错误：
‘NSInvalidArgumentException’, reason: ‘Could not find a storyboard named ‘Main’ in bundle NSBundle
看这个提示，原来是我们步骤2中删除了Main.storyboard，但是程序设置的Main Interface默认是Main，这肯定会报错了。我们需要修改一下项目的配置，就暂且改成LaunchScreen吧，如下图：
我们再次运行一下，应该是没问题的，效果已经出来了，如下图：
我们把每页的title加一下，方便看效果：
FirstViewController.m
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 设置title
self.title = @"main";
}SecondViewController.m
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 设置title
self.title = @"second";
} 再次运行，点击相应的标签图片，就可以看到效果了：
7、新建DetailsViewController
为了体现UINavigaitonController，我们需要再新建一个页面，然后在FirstViewController里增加一个按钮，点击按钮跳转到此页面，如下图：
文件新建好之后，我们给这个页面加上标题：
DetailsViewController.m
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 设置title
self.title = @"details";
}我们接下来在FirstViewController里加一个按钮，然后连线到FirstViewController.m文件里实现点击事件，代码：
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
self.title = @"Main";
self.view.backgroundColor = [UIColor yellowColor];
UIButton * btn = [[UIButton alloc]initWithFrame:CGRectMake(100, 100, 150, 50)];
btn.backgroundColor = [UIColor greenColor];
[btn setTitle:@"GO" forState:UIControlStateNormal];
[self.view addSubview:btn];
[btn addTarget:self action:@selector(goClick) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
}
- (void)goClick{
DetailsViewController * detail = [[DetailsViewController alloc]init];
// 隐藏标签栏
detail.hidesBottomBarWhenPushed = YES;
[self.navigationController pushViewController:detail animated:NO];
}
通过上面的代码，点击Go就可以跳转到DetailsViewController页面。
注意第四行，如果我们需要在进入Details页面之后隐藏底部的标签栏，可以在这里设置hidesBottomBarWhenPushed为YES。注意，在DetailsViewController.m文件中的viewDidLoad方法中调用是没效果的，在viewWillAppear里也不行，只有在init方法中调用才可以，如以下代码：
- (instancetype)init {
self.hidesBottomBarWhenPushed = YES;
return [super init];
}再次运行，点击Go按钮，顺利跳转到了Details页面：
到此，就已经算是实现了TabBar和Navigation的整合使用。
美化
顶部导航栏
我们可以美化一下顶部导航栏，比如更改背景、文字颜色，还有状态栏文字颜色等。
MainViewController.m文件中的loadViewControllers方法，在新建firstNC实例之后，加入：
// 设置导航栏背景图片(需要素材)
[firstNC.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"bg"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
// 设置导航栏样式
[firstNC.navigationBar setBarStyle:UIBarStyleBlackTranslucent];
// 设置返回按钮文字和图标颜色
[firstNC.navigationBar setTintColor:[UIColor whiteColor]];加入上述代码之后，再次运行，可以看到导航栏和状态栏的文字颜色已经更改
进入details页面
底部标签栏
当然，底部的标签栏也可以更改背景，在MainViewController.m的viewDidLoad方法中：
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 执行加载控制器
[self loadViewControllers];
//设置底部标签栏背景
[self.tabBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"bg"]];
}还可以自定义每个标签默认和选中的图片，拷入素材图片之后，
在MainViewControllers中，重新定义第一个标签栏Item：
// 自定义显示的图片
UIImage *homeNormal = [UIImage imageNamed:@"home_normal"];
UITabBarItem *firstTabBarItem = [[UITabBarItem alloc] initWithTitle:@"Main" image:homeNormal tag:0];最终效果，如下图：
