下面给出了模拟SPI总线在模式1下进行读写的伪代码，用以说明如何使用GPIO实现SPI通信：
#define SS 252 //定义SS所对应的GPIO接口编号
#define SCLK 253 //定义SCLK所对应的GPIO接口编号
#define MOSI 254 //定义SCLK所对应的GPIO接口编号
#define MISO 255 //定义MISO所对应的GPIO接口编号
#define OUTP 1 //表示GPIO接口方向为输出
#define INP 0 //表示GPIO接口方向为输入
/* SPI端口初始化 */
void spi_init()
{
set_gpio_direction(SS, OUTP);
set_gpio_direction(SCLK, OUTP);
set_gpio_direction(MOSI, OUTP);
set_gpio_direction(MISO, INP);
set_gpio_value(SCLK, 0); //CPOL=0
set_gpio_value(MOSI, 0);
}
/*
从设备使能
enable：为1时，使能信号有效，SS低电平
为0时，使能信号无效，SS高电平
*/
void ss_enable(int enable)
{
if (enable)
set_gpio_value(SS, 0); //SS低电平，从设备使能有效
else
set_gpio_value(SS, 1); //SS高电平，从设备使能无效
}
/* SPI字节写 */
void spi_write_byte(unsigned char b)
{
int i;
for (i=7; i>=0; i--) {
set_gpio_value(SCLK, 0);
set_gpio_value(MOSI, b&(1<<i)); //从高位7到低位0进行串行写入
delay(); //延时
set_gpio_value(SCLK, 1); // CPHA=1，在时钟的第一个跳变沿采样
delay();
}
}
/* SPI字节读 */
unsigned char spi_read_byte()
{
int i;
unsigned char r = 0;
for (i=0; i<8; i++) {
set_gpio_value(SCLK, 0);
delay(); //延时
set_gpio_value(SCLK, 1); // CPHA=1，在时钟的第一个跳变沿采样
r = (r <<1) | get_gpio_value(MISO); //从高位7到低位0进行串行读出
delay();
}
}
/*
SPI写操作
buf：写缓冲区
len：写入字节的长度
*/
void spi_write (unsigned char* buf, int len)
{
int i;
spi_init(); //初始化GPIO接口
ss_enable(1); //从设备使能有效，通信开始
delay(); //延时
//写入数据
for (i=0; i<len; i++)
spi_write_byte(buf[i]);
delay();
ss_enable(0); //从设备使能无效，通信结束
}
/*
SPI读操作
buf：读缓冲区
len：读入字节的长度
*/
void spi_read(unsigned char* buf, int len)
{
int i;
spi_init(); //初始化GPIO接口
ss_enable(1); //从设备使能有效，通信开始
delay(); //延时
//读入数据
for (i=0; i<len; i++)
buf[i] = spi_read_byte();
delay();
ss_enable(0); //从设备使能无效，通信结束
}
在上面的代码中，spi_read和spi_write这两个函数可以实现GPIO对SPI的模拟读写。
使用GPIO模拟SPI总线进行通信
时间： 2024-10-09 13:57:44