工具列表
1. **树莓派**（型号不要求,本人使用的是3B）
2. **usb麦克风**（某宝有卖,我就不打广告了） 用来录音
3. **音响或者喇叭**（某宝也有卖） 用来播放
以上就是需要的工具
对话机器人分成5步
1. 第一步：“录音”:录音我用到的是使用了*arecord*
安装arecord： sudo apt-get install arecord
使用arecord录音：
`arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav`
2.第二步：”语音识别”:语音识别自我感觉使用百度的比较不错,识别率也挺高的 下面附上语音识别代码
“`
coding: utf-8
import sys
import json
import urllib2
import base64
import requests
reload(sys)
sys.setdefaultencoding(“utf-8”)
def get_access_token():
url = “https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token”
body = {
“grant_type”:”client_credentials”,
“client_id” :”此处填写自己的client_id”,
“client_secret”:”此处填写自己的client_secret”,
}
r = requests.post(url,data=body,verify=True)
respond = json.loads(r.text)
return respond["access_token"]
def yuyinshibie_api(audio_data,token):
speech_data = base64.b64encode(audio_data).decode(“utf-8”)
speech_length = len(audio_data)
post_data = {
“format” : “wav”,
“rate” : 16000,
“channel” : 1,
“cuid” : “B8-27-EB-BA-24-14”,
“token” : token,
“speech” : speech_data,
“len” : speech_length
}
url = "http://vop.baidu.com/server_api"
json_data = json.dumps(post_data).encode("utf-8")
json_length = len(json_data)
#print(json_data)
req = urllib2.Request(url, data=json_data)
req.add_header("Content-Type", "application/json")
req.add_header("Content-Length", json_length)
#print("asr start request\n")
resp = urllib2.urlopen(req)
#print("asr finish request\n")
resp = resp.read()
resp_data = json.loads(resp.decode("utf-8"))
if resp_data["err_no"] == 0:
return resp_data["result"]
else:
print(resp_data)
return None
def asr_main(filename,tok):
try:
f = open(filename, “rb”)
audio_data = f.read()
f.close()
resp = yuyinshibie_api(audio_data,tok)
return resp[0]
except Exception,e:
print “e:”,e
return “识别失败”.encode(“utf-8”)
**识别完成之后呢 我们就要开始第三步了 我们要和机器人对话 那么它一定得回复我们，对吧。为了能够智能点,我们就用到了图灵得接口 图灵真的非常好用 能够 查天气语音\讲故事\讲笑话\ 下面附上第三步的代码
“`**
3.第三步：“图灵回复”
# coding: utf-8
import requests
import json
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding("utf-8")
def Tuling(words):
Tuling_API_KEY = "此处填写自己的Turling KEY"
body = {"key":Tuling_API_KEY,"info":words.encode("utf-8")}
url = "http://www.tuling123.com/openapi/api"
r = requests.post(url,data=body,verify=True)
if r:
date = json.loads(r.text)
print date["text"]
return date["text"]
else:
return None
4.第四步：“语音合成” 图灵回复了之后 我们要让它播放出来 就用到了百度的语音合成**
coding: utf-8
import sys
import urllib2
import json
import os
import yuyinshibie
reload(sys)
sys.setdefaultencoding(“utf-8”)
def yuyinhecheng_api(tok,tex):
cuid = “XX-XX-XX-XX-XX-XX”
spd = “4”
url = “http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=“+tex+”&lan=zh&cuid=”+cuid+”&ctp=1&tok=”+tok+”&per=3”
#print url
#response = requests.get(url)
#date = response.read()
return url
def tts_main(filename,words,tok):
voice_date = yuyinhecheng_api(tok,words)
f = open(filename,"wb")
f.write(voice_date)
f.close()
语音合成之后 我们要播放出来 用到了mpg123 为什么我会用这个呢 因为它可以直接播放网页上的音频 非常的好用
安装mpg123： sudo apt-get install mpg123
安装好了之后 我后面等用到了再说怎么用 现在先不说
现在录音 语音识别 语音合成 播放 所需要的工具 代码都准备好了 下面就开始整合在一起
5.第五步：“整合”
先贴上代码 我再具体说说
# coding: utf-8
import os
import time
import yuyinhecheng
import Turling
import yuyinshibie
tok = yuyinshibie.get_access_token()
switch = True
while switch:
os.system(‘sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav‘)
time.sleep(0.5)
info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)
if ‘关闭‘.encode("utf-8") in info:
while True:
os.system(‘sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 10 /home/pi/Desktop/voice.wav‘)
time.sleep(10)
info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)
if ‘开启‘.encode("utf-8") in info:
break
url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开启成功&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"
os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)
elif ‘暂停‘.encode("utf-8") in info:
url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开始暂停&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"
os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)
time.sleep(10)
url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=暂停结束&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"
os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)
continue
else:
tex = Turling.Tuling(info)
url = yuyinhecheng.yuyinhecheng_api(tok,tex)
os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)
time.sleep(0.5)
首先我用到了录音工具 先录一段话 然后用语音识别去识别我说了什么 然后用if来判断我说的话
里面有没有关键字 如果有关键字的话 例如“关闭”那么就会进入一个无限循环 一直来识别我说
的话，一直到识别到了我说 关键字“开启”之后就退出这个循环 回到主循环。为什么我加这个
功能，因为我们总不可能一直把机器人开在那 一直识别我们说的话 然后一直回复我们 对吧。
为了实现这个功能 我想了很久 虽然这个办法不好 因为它会一直循环识别 但这也是没有办法的办
法了。如果各位有更好的办法可以联系我Qq:1281248141。继续往下 识别了我的话之后呢 图灵
就会回复我一个信息 然后把这个信息文本提交给语音合成，语音合成就把这段文字给合成好了
然后用上面说到的mpg123来播放这段音频 mpg123用法mpg123 “url”这样就能够实现对话了