你可以完全自己手动写一个侧滑菜单，但是现在在 GitHub 上面已经有很多免费的开源库了，如果不是有很特别的需求，大可不必新建一个轮子。
在这里我使用的这个第三方库名字叫做 SWRevealViewController，作者是 John Lluch。这个免费的类库提供了很方便快捷的方法去把侧滑菜单加入到你的 App 里面，而且它还提供了很多个性化的设置项。它是用 Objective-C 来写的，但是我们也可以很方便的在 Swift 项目中去使用它。你分分钟便可学会如何使用。
首先来看一下我们的 Demo 是个什么样子的
像往常一样，我们还是创建一个 Demo App 来展示一下具体如何使用 SWRevealViewController。这个 Demo 很简单，功能上也不完善；主要的目的只是引导你去了解如何实现侧滑菜单。
我们将要实现的侧滑菜单大概是这个样子的：
- 用户可以单击左上角的列表按钮来显示侧滑菜单
- 用户也可以右滑内容视图来显示侧滑菜单
- 侧滑菜单显示的时候，用户可以再次单击列表按钮来关闭它
- 用户也可以左滑内容区域来关闭它
新建一个 Xcode 项目
这篇文章的主要目的是讲解侧滑菜单的实现，所以为了节省你的时间，你可以直接下载这个Xcode模板来开始学习。
这个工程里面已经创建好了一个 Storyboard，它包含了所有我们需要的视图控制器。如果你已经下载好了模板，那么先打开 Storyboard 来看一下。
想要使用 SWRevealViewController 来实现侧滑菜单，你需要有一个控制器做容器，用它来存放菜单控制器和一组内容控制器。我已经为你创建好了菜单控制器，它是一个静态的列表视图，有三行内容。对应的有三个内容控制器来分别展示新闻、地图和照片。鉴于这个 Demo 只是演示的目的，内容控制器里放置的都是静态内容。所有用到的图标和图片资源都已经包含在了工程里面（注：在这里需要感谢Pixeden网站提供的免费图标）。
接下来开始使用 SWRevealViewController
依照上文说的，我们要用 SWRevealViewController 来实现侧滑菜单。首先从GitHub上把这个类库下载下来并解压zip文件。解压之后你能找到 SWRevealViewController 文件夹，这个文件夹里面有两个文件。在工程目录下选中 SidebarMenu，单击鼠标右键，选择“New Group”，命名为“SWRevealViewController”，将上面提到的两个文件拖拽到 SWRevealViewController 这里。在你刚添加完这两个文件之后，Xcode 会及时的弹出一个提示，是否要配置一个连接 Objective-C 代码的头文件；有了这个头文件，你就可以将 Objective-C 代码转做 Swift 代码来使用了。所以，点击 Yes 继续。
然后 Xcode 会随即生成一个名字叫做“SidebarMenu-Bridging-Header.h”的文件，打开这个文件并将下面的代码复制进去：
#import "SWRevealViewController.h"
配置前置（显示内容）和后置（菜单栏）视图控制器
SWRevealViewController 内置了对 Storyboard 的支持。你需要做的就是将前置和后置控制器与 SWRevealViewController 用 Segue 联系起来。前置控制器是用来显示内容的主控制器，在我们的 Storyboard 里面对应的是连接新闻控制器的导航控制器。后置控制器是用来显示导航菜单的控制器，这里对应的是侧滑菜单栏。
点开 Storyboard，首先选中那个空控制器（容器）并把它的类设置为 SWRevealViewController。
然后，按住Control键-鼠标左键 从 SWRevealViewController 拖拽到菜单控制器，释放按键后悔显示一个选择 Segue 类型的菜单，在这里选择“reveal view controller set controller”。
这样就创建了一个 Segue，选中这个 Segue 将它的 identifier 设置成“sw_rear”；这样 SWRevealViewController 就知道了它对应的是后置控制器，这个菜单就会隐藏在内容视图的后面。
接下来，用同样的方法将 SWRevealViewController 和新闻控制器对应的导航控制器联系起来，也是选择“reveal view controller set controller”选项。
把这个 Segue 的 identifier 设置成“sw_front”，告诉 SWRevealViewController 这是前置控制器。
继续之前，运行一下你的 App，它应该是能正常显示新闻视图。但是你点击按钮或者滑动视图都不能把菜单栏调出来，这是因为我们还没有实现这些功能。
如果程序运行正常，我们继续下面的步骤。打开 NewsTableViewController.swift，在 viewDidLoad 这个方法里面插入下面的代码：
if self.revealViewController() != nil {
menuButton.target = self.revealViewController()
menuButton.action = "revealToggle:"
self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
}
SWRevealViewController 提供了一个叫 revealViewController（） 的方法来从任何子控制器中拿到父控制器 SWRevealViewController；它还提供了一个叫 revealToggle: 的方法来 显示/隐藏 菜单栏，最后我们添加了一个手势。
现在你既可以点击按钮来控制侧滑菜单，也可以滑动内容视图的区域来控制侧滑菜单了；跑起模拟器试一下吧。
添加侧滑菜单的点击事件
到现在为止，我们还没有为菜单栏配置任何 Segue；所以不管你点击哪一个菜单项，App 总是不能切换到相符的那个视图。
那么，现在我们再次点开 Storyboard。首先选中地图Cell，按住按住 Control 键-鼠标左键 拖拽到地图控制器对应的导航控制器，然后选择“reveal view controller push controller”。对新闻 Cell 和照片 Cell 也做相同的操作，不过连接的时它们各自对应的控制器。
然后，在 MapViewController.swift 和 PhotoViewController.swift 两个文件中，对应也插入下面的代码：
if self.revealViewController() != nil {
menuButton.target = self.revealViewController()
menuButton.action = "revealToggle:"
self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
}
OK！运行起来看一下吧。
定制样式
SWRevealViewController 提供了很多方法来配置菜单栏的样式。
比如你想更改菜单栏的宽度，你就可以更新 rearViewRevealWidth 属性的值即可。试着在 NewsTableViewController.swift 文件的 viewDidLoad 方法里插入下面的代码：
self.revealViewController().rearViewRevealWidth = 62
运行 App 之后你会看到这样的结果：
更多的参数设置，你可以去文件 SWRevealViewController.h 里面去摸索一下。
总结：
在这篇博客里面，我带着你使用了 SWRevealViewController，向你展示了怎么在 Swift 工程中实现侧滑菜单。其实这只是实现侧滑菜单的很多方法中的一种，你也可以试着自己从空项目开始写，使用自定义的动画去实现；或者是寻找别的开源类库去实现，比如 ENSwiftSideMenu。
最后，你可以从这里下载最终的代码。
译自
Creating a Sidebar Menu Using SWRevealViewController in Swift