UNITY_Colliders

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本篇文章是介绍在游戏开发过程中，常用的物理组件（Box Collider，Rigidbody等）介绍一些基本的作用，和一些需要规避的地方。

Box Collider

Box Collider形状类似于箱子，所以也经常使用在地板，墙壁，坡道上；也是组合碰撞器用的最多的一种。

Capsule Collider

胶囊形碰撞器实际上是通过一个圆柱连接的两个球体，可以通过Height和Radius调节我们需要的形状。

Mesh Collider

网格碰撞器需要一个网格，会根据这个网格来创建碰撞器。该碰撞器的碰撞检测会比其他的碰撞器更加准确，标记Convex也会与其他碰撞器发生碰撞。

属性

注意

网格碰撞器会更好的契合模型的形状，可以得到更加精准的碰撞，同时性能的消耗也是需要注意的地方；慎用，如果只能使用Mesh Collider，那么我们可以在Import Settings 中禁用 Normals 物理系统不需要。

Mesh Collider限制：

• 没有Rigidbody组件的物体上仅支持不勾选Convex的mesh collider，如果要应用刚体请勾选。
• 在某些情况，为了Mesh Collider正常工作，需要勾选Import Settings中的Read/Write Enable。 这些情况包括：
  • 负比例缩放（-1，1，1）
  • 剪切变换

Sphere Collider

球形碰撞器常用语球状物体。

可以通过半径来调整大小，除了应用与球状物体，还可以应用于掉落的巨石和其他需要滚动的物体。

Wheel Collider

轮胎形碰撞器主要应用于车辆。它具有内置的碰撞检测，车轮物理学和基于滑动的轮胎摩擦模型。

属性

注意

轮子的碰撞检测是通过从中心向下投射通过局部Y轴的光线来执行的。车轮有一个半径，可以根据悬架距离向下延伸。车辆通过使用不同属性的脚本进行控制：motorTorque，brakeTorque和steerAngle。

轮对撞机使用基于滑动的摩擦模型来与其他物理引擎分开计算摩擦。这允许更真实的行为，但也会导致车轮碰撞器忽略标准的物理材料设置。

转动轮胎的时候最好不要转动碰撞器，而是找到一个与碰撞器分开的物体来模拟车轮的转动。

Terrain Collider

属性

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