[测试] markdown 写作测试

听说可以 markdown 写博

我就来写一下玩玩。

传动机构由低速轴和高速轴组成。低速轴和高速轴转动惯

量分别为J r  和J g  ，摩擦系数分别为B r  和B g  ，高低两侧的齿轮

比为N g  。考虑传动机构的粘性摩擦，扭

力衰减系数是B dt  ，扭转刚度是K dt  。传动系统的输出是扭矩

角θ Δ (t) ，电机产生的转矩T g (t) 和发电机转

速ω g (t) 。产生的电能P g (t) 是由转换效率η g  决定。模型如下：

J r ω ˙  r (t)=T a (t)+B dt N g  ω g (t)?K dt θ Δ (t)?(B dt +B r )ω r (t)

J g ω ˙  g (t)=K dt N g  θ Δ (t)+B dt N g  ω r (t)?T g (t)?(B dt N 2 g  +B g )ω g (t)

θ ˙  Δ (t)=ω r (t)?1N g  ω g (t)

P g (t)=η g ω g (t)T g (t)