3.MMU的配置和使用
前面的基础知识中使用了物理地址来点亮LED灯的,现在,学习了MMU的有关知识,下面就是利用MMU的知识,用虚拟地址来点亮LED灯。而且前面还关闭了MMU所以接下来要使用MMU就得打开MMU。
在前面的学习知道,从虚拟地址映射成物理地址有三种方式的:
- 段的方式
- 粗页的方式
- 细页的方式
接下来就是使用段的映射方式来实现虚拟地址到物理地址的转化。
段的方式的实现步骤:
1、建立一张Translation table:
可以看到段的方式的表的信息。
2、建立了这张表之后,还要把这张表的基地址TTB(Translation Table Base)写到CP15的c2寄存器里,这样MMU才能找得到这张表。
3、就是打开MMU。
过程是通过虚拟地址访问物理地址来实现点亮LED灯,而不是像前面一样用物理地址点亮。
代码操作流程:
手册资料:
上面C和B的功能略图:
接下来是看AP位和Domain位:
可以看到ARM结构中把存储空间分为了16个域,每一个域都有它的访问权限。我们可以指定要访问的区域是放在哪个域里面。
这里选用的是域0,Domain是在位置5,所以(0<<5)即可。
AP的访问:
上面可以看到,当设置AP为11的时候,无论S位和R位如何设置,都是可读可写的。现在就设置AP为11即可。0b11=0x3,所以实现代码(3<<10)即可。
最后建立页表的代码:
2.把建立好的表的基地址写入到CP15的c2寄存器(写入TTB)里:
根据芯片手册的资料,在C程序里嵌入汇编实现写入TTB的操作:
这样就把段的基地址写入到CP15的c2寄存器里,完成了设置TTB的工作。
3.接着是使能MMU:
芯片资料ARM Architecture Reference Manual.pdf里:
底板手册资料:
可以看到要使能MMU需要将CP15的c1寄存器的最后一位置为1即可。
实现:
注意:到这里其实我们还没设置好,这是因为我们在前面的学习知道:段是有访问权限的,它的访问权限是由AP这两位决定的。然后由于段是属于某一个域的,而每一个域的访问权限是由CP15的c3寄存器决定的。
上面可以看到如果我们把CP15的c3寄存器的值设置为11的时候,访问就不需要权限,所以就设置c3为全1即可.
到这里其实还没完成,因为前面我们只是完成了GPIO到物理内存的映射,没有内存虚拟地址到物理地址的映射。接下来就是实现虚拟地址到物理地址的映射。还有在C程序里使用的都是虚拟地址,而不是物理地址。
我们接下来是以虚拟地址和物理地址一致的值进行映射操作:
实现代码:
接下来main.c代码实现:
编译make后烧写到开发板: