编写Linux驱动程序的步骤
第1步:建立Linux驱动骨架(装载和卸载Linux驱动)
第2步:注册和注销设备文件
第3步:指定于驱动相关的信息
第4步:指定回调函数
第5步:编写业务逻辑
第6步:编写Makefile文件
第7步:编译Linux驱动程序
第8步:安装和卸载Linux驱动
安装Linux驱动:
# insmod word_count.ko
查看word_count是否成功安装:
# lsmod | grep word_count
卸载L inux驱动:
# rmmod word_count
查看由Linux驱动输出的日志信息:
# dmesg | grep word_count | tail –n 2
将驱动编译进Linux内核进行测试(使用word_count驱动的例子)
第1步:将word_count.c文件放入Linux内核源代码
第2步:修改Kconfig文件
第3步:修改Makefile文件
第4步:设置.config文件
第5步:编译Linux内核
将word_count目录加入Linux内核源代码树的步骤
第1步:建立新的Kcinfig文件
第2步:修改Makefile文件
第3步:修改上层目录的Kconfig文件
第4步:修改上层目录的Makefile文件
使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序
第1步:建立C工程
第2步:建立C源代码文件链接
第3步:设置include路径
第4步:编译Linux驱动
在Eclipse中测试Linux驱动
第1步:导入test_word_count.c文件
第2步:设置include路径
第3步:建立Target
第4步:Build工程
第5步:运行测试程序
读完本章,对本章的Linux驱动的编译过程,做了一些简单的总结,本章以word_count驱动为例介绍了Linux驱动的完整开发过程,这章不仅仅是介绍了一个示例,还介绍了如何使用不同的方法测试Linux驱动。另外还有一些其他的方法,比如,可以直接使用Ubuntu Linux测试Linux驱动,有很多驱动只要再利用相应的Linux内核编译一遍,就可以直接安装在Android模拟器、开发板甚至手机上测试Linux驱动。