Android7.1 移植 GPS Ublox HAL

  • 找到 Ublox 的 驱动包。

    网上找了很久没有找到，后面随便在网上搜索了一个 3.1版本的。

    放入 Android 源码的 hardware 目录下

  • 在 Android 板级文件里面添加文件添加GPS 的驱动。

    主要是如下两个文件

    device/rockchip/common/BoardConfig.mk

    310 BOARD_HAS_GPS ?= true
311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox

    device/rockchip/rk3288/system.prop

    persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1

  • 修改 ublox 的配置文件。

    hardware/u-blox/gps/u-blox.conf

    39 SERIAL_DEVICE                    /dev/ttyS1

  • 编译 ublox

    cd hardware/u-blox/gps/
mm -B

    这个Android 版本里面，直接编译有一个小错误，类似 DATA 这个值找不到，把有这个错误的两行注释掉就好了。

    大致在 hardware/u-blox/gps/supl/suplSMmanager.cpp 这个文件

    编译完成之后， 复制文件

    cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf
cp hardware/u-blox/gps/gps.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
cp hardware/u-blox/gps/u-blox.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf

    然后重新编译Android

    烧录新系统，安装 u-center

原文地址：https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/12580356.html

时间： 2024-11-05 00:36:50

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