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以DMA的调试为例，先来看看一个pr_debug函数调用
pr_debug("%s: %s (%s)\n",
__func__,
chan ? "success" : "fail",
chan ? dma_chan_name(chan) : NULL);
在include/linux/printk.h里找到pr_debug的定义
/* If you are writing a driver, please use dev_dbg instead */
#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
/* dynamic_pr_debug() uses pr_fmt() internally so we don‘t need it here */
#define pr_debug(fmt, ...) \
dynamic_pr_debug(fmt, ##__VA_ARGS__)
#elif defined(DEBUG)
#define pr_debug(fmt, ...) \
printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#else
#define pr_debug(fmt, ...) \
no_printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#endif
三个判断条件决定pr_debug的用法：
1.如果定义了CONFIG_DYNAMIC_DEBUG，就使用动态debug机制dynamic_pr_debug();
2.如果定义了DEBUG，就使用printk(KERN_DEBUG...)
3.默认情况下，不打印。
那么要想让kernel乖乖的打印调试信息，就只有两条路可选了：要么动态debug，要么定义DEBUG宏。
先说一下如何定义DEBUG宏：
其实在kernel中很多driver已经定义好了这样的选项
例如，我们经常可以看到这样的配置选项和宏定义：
(1)DMA Engine debugging（CONFIG_DMADEVICES_DEBUG ）
(2)Power Management Debug Support(CONFIG_PM_DEBUG)
(3)Enable debug for the B2C2 FlexCop drivers(CONFIG_PCI_DEBUG)
以DMA为例，在drivers/dma/Makefile中定义了编译选项
ccflags-$(CONFIG_DMADEVICES_DEBUG) := -DDEBUG
其作用相当于在drivers/dma/所有子文件定义了宏#define DEBUG
小伙伴们赶紧把CONFIG_DEBUG选项选上吧，然后重新编译kernel。先别急，这样还不够，
默认的console级别是7（在kernel/printk/printk.c中定义了#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7）
只有那些级别“小于7”的调试信息才能打印出来，而printk(KERN_DEBUG...)的级别是7，那就还需要提高console打印级别
如果要查看dma初始化的debug信息，那就直接改代码
#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 8
如果是runtime，可以直接通过printk的sys接口调整打印级别
$cat /proc/sys/kernel/printk 7 4 1 7 $echo 8 > /proc/sys/kernel/printk $cat /proc/sys/kernel/printk 8 4 1 7
ok，大功告成！
ps：如果一些driver没有现成的宏可用，开发人员可以自己仿照上述方法，也可以直接在源文件中定义DEBUG宏
#define DEBUG（宏的作用范围相信我就不用多说了吧，就是从宏定义开始到源文件的末尾结束）
下面再简单说一下kernel的动态调试
打开Enable dynamic printk() support（DYNAMIC_DEBUG），那么所有的 pr_debug()/dev_debug() 之类的函数在runtime就可以动态地使用了。
kernel动态调试提供一个debugfs接口: <debugfs>/dynamic_debug/control
这个文件可以用来获取已完成的调试信息列表
例如你要显示文件‘svcsock.c‘的1603行内容,你可以这样做:
nullarbor:~ # echo ‘file svcsock.c line 1603 +p‘ >
<debugfs>/dynamic_debug/control
// 提供文件svcsock.c所有信息
nullarbor:~ # echo -n ‘file svcsock.c +p‘ >
<debugfs>/dynamic_debug/control
如果你想执行多个命令，你需要为每个加入“echo”分割，像这样：
nullarbor:~ # echo ‘file svcsock.c line 1603 +p‘ > /proc/dprintk ;\
> echo ‘file svcsock.c line 1563 +p‘ > /proc/dprintk
或者甚至是这样：
nullarbor:~ # (
> echo ‘file svcsock.c line 1603 +p‘ ;\
> echo ‘file svcsock.c line 1563 +p‘ ;\
> ) > /proc/dprintk
file可以替换成module,format等匹配方式，具体用法请参考Documentation/dynamic-debug-howto.txt
好了，enjoy你的debug之旅吧！