感谢以下参考资料：
关于如何使用第三方的库：
http://stackoverflow.com/questions/21942545/how-to-install-third-party-libraries
http://www.learncpp.com/cpp-tutorial/a3-using-libraries-with-codeblocks/
http://forums.codeblocks.org/index.php?topic=9366.0
关于编译静态库或者动态库：
http://www.cnblogs.com/woainilsr/archive/2013/07/10/3182891.html
正文：
IDE：CodeBlocks，编译器：MinGW GNU GCC
步骤如下：
1. 把tinyxml指定的需要包含的头文件放入名为include的文件夹中
2. g++ -c *.cpp // 把所有 cpp 文件编译为 o 文件，但是不进行链接，并把所有 o 文件放到名为obj的文件夹中
3. ar -r tinyxml.a *.o // 把 o 文件 打包成库文件（后缀名通常为 a 或者 lib），以后你的Project进行构建的时候 Linker 用来 链接成 exe的时候用。 把tinyxml.a放入名为lib的文件夹中
4. 打开你的项目 选择 Project > Build Options
4.1 选择 Linker settings >
4.1.1 对 Link libraries 点击 Add，把目录：F:\cpp_libs\tinyxml\lib\tinyxml.a 添加进去
4.2 选择 Search directories >
4.2.1 选择 Compiler >
4.2.1.1 选择 Add >
4.2.1.2 拷贝tinyxml的头文件的路径：F:\cpp_libs\tinyxml\include // 这是告诉Compiler去哪里找头文件，Compiler编译你的项目的时候需要库的头文件
4.2.2 选择 Linker >
4.2.2.1 添加 o 文件所在的路径：F:\cpp_libs\tinyxml\obj // 这一步不是必须的，如果你已经将 o 文件打包成为 a 文件或者 lib 文件（也就是步骤4.1），就无需这一步了
5. 你的项目包含tinyxml的头文件，并编译执行即可，如下
注意这里使用的是<tinyxml.h>而不是"tinyxml.h"，这是告诉预处理器到IDE指定的Search directories去找头文件，而不是在这个项目的目录下找。
main.cpp
#include <iostream>
#include <tinyxml.h>
using namespace std;
int main() {
const char *CFG_FILE= "E:/myprojects/test/config.xml";
TiXmlDocument doc(CFG_FILE);
if(!doc.LoadFile()) {
std::cout << "Unable to open " << CFG_FILE << std::endl;
return 1;
}
TiXmlNode *root = doc.RootElement();
const char *input_file =
root->FirstChild("input-file")
->ToElement()
->GetText();
cout << input_file << endl;
return 0;
}
config.xml
<config>
<input-file>sample.txt</input-file>
</config>
运行结果：
sample.txt
总结，使用第三方库的方法（假定库名为FOO）：
1、编译FOO的cpp文件（连同需要的h文件）一起编译为o文件
2、将o文件打包为a文件或者lib文件
3、为你的项目导入该a文件或者lib文件
4、为你的项目指定FOO库所需要的头文件的目录
5、编译你的项目，大功告成