既然问题问的是“精髓”，我想做一次最凝炼的回答，用最短的文字来概括。就好象没有麻辣就不是川菜，没有香辣就不是湘菜，没有海鲜就不潮州菜一样，精髓应该就是最重要的缺之不可的部分，也是最大的交集部分。
愚以为，精益生产的精髓就是“拉动”二字。所谓拉动，就是信息指令是从客户端开始，按照从后先前的顺序下达生产指令的方式生产，保证在规定的时间生产客户需要的规定数量的产品。典型的拉式生产例如：生产的指令是从销售市场向工厂，成品仓库向成品生产线，成品生产线向零部件车间，零部件车间向物料仓库，物料仓库向供应商根据市场需求下达的。
因此只有向前拉动才能传递市场真实的需求，而向后推动有可能推过去的是市场永远不要的产品或是市场现在不要的产品。
为什么说拉动是精益生产的精髓，因为精益生产所有的工具，要么以拉动为手段；要么以拉动为目的，只有在拉动的生产而不是“推动生产”的情况下，才能够保证丰田的两大支柱之一——JIT（适时生产）的实施。
而丰田的另一大支柱“自働化”，其实也是为了保证拉动生产而设计的。这里举一个例子，例如一条正在按照拉动生产正常运转的生产线，中间一个工序突然因故不能运转，如果不通过“自働化”让整条生产线停止下来，甚至让生产线前端的零件加工，供应商送货等停下来，在故障工序之前的工序和环节，都会瞬间成为“推动生产”；而故障清除以后，又需要将故障之前的所有工序停下来，等待后工序消化这些推下来的在制品。就好象高速公路上一个位置撞车，后面的车一辆一辆的撞上去；然后打扫和清理事故现场又需要很长时间。“自働化”体现的就是一处停，处处停，要么平准化的生产，要么就不要生产。其实就是为了保护拉动生产的状态。
因此，拉动可以看做精益生产的精髓部分，理解了“拉动”的意义，就可以理解看板管理的目的，可以理解为什么“库存是万恶之源”，可以理解价值流是用来做什么的，可以理解目视管理的目的（一种“自働化”）......
拉动是JIT的实施手段，也是“自働化”实施的目的。这是我向大家推荐“拉动”是精益生产的精髓的理由。
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补充一段在我专栏写的文章的节选，这篇文章不是在讨论丰田式生产，而是聊到了“大脑进化，身体退化”，拉动式实际上就是主动的退化了的“身体”，以下是我的文章节选：
管理就好像一个企业的大脑，员工的劳动时间如何创造更多价值，如何保证不亏本之类的事情（肯定不止这些）我们看作企业的身体或者身体的一部分。在人类作为生物进化的过程中，人类失去断肢再生的功能，不能像蜥蜴，甚至像蚯蚓一样承受直接伤害，但是人类却进化了哺乳动物才有的更快的神经反射去预防和躲避这类伤害；人类的鳃器官退化了，不能在水中呼吸，却可以发明和练习游泳的方法；人类的体毛退化了，不能御寒，但是却会制作衣服保暖……
那么有人会问，按照生物学用进废退的原则，究竟是因为人类有了更快的神经反射而退化了断肢再生的功能？还是因为退化了断肢再生的功能而不得不进化了更快的神经反射?别。千万不要陷入这样的迷思。而是应该看作人类的祖先在千万年前对自身基因的进化大方向做出了决定性的选择，这种选择也许最初充满了巧合，属于一不小心进到一个快速通道，或者一个正反馈的系统。
我们也可以拿丰田式生产打比方。单独看丰田式生产其实是一个局部很脆弱的系统，它的低库存或者零库存的方式是很脆弱的，放在别的企业分分钟就停产。所以，需要进化出企业更快的神经反射弧和大脑反应速度。
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