Feb 2018

Tasks

  1. 2017 Summary
  2. 2018 New Year Plan
  3. 2018 Book List

Project Overview -- Trello

1. Thesis Project ☆

  1. Path Planing --> change lane
  2. Kalman Filter to apply　
  3. MPC to apply --> ref traj & cur traj
  4. Lane Model to construct

2. Udacity☆☆

  1. Udacity CarND Term3
  2. Udacity MLND

3. Leetcode ☆

4. Book Reading -- Books to read in 2018

5. Guitar Training -- Guitar Playing Log

6. Body Training

原文地址：https://www.cnblogs.com/casperwin/p/8408455.html

时间： 2024-07-31 11:03:30

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《Linux高性能服务器编程》学习总结（五）——Linux网络编程基础API

第五章      Linux网络编程基础API 对于网络编程,首先要了解的就是字节序的问题,字节序分为主机字节序和网络字节序,主机字节序又称小端字节序,是低字节存放在地地址,而网络字节序又称大端字节序,是低字节放在高地址.当数据在不同的机器上传播时,就需要统一字节顺序以保证不出现错误.在发送数据前,先将需要转变的数据转成网络字节序再发送,接收时先转成主机字节序再处理,要特别注意的是,即使是本机的两个进程通信,也要考虑字节序的问题,比如JAVA的虚拟机就使用大端字节序.使用如下代码可以查看本机的字

Django学习笔记第八篇--实战练习四--为你的视图函数自定义装饰器

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《Linux高性能服务器编程》学习总结（六）——高级I/O函数

第六章      高级I/O函数 网络I/O一直是Linux网络编程中极其重要的一部分,除了前面讲到的send.recv等,socket编程接口还给出了很多高级了I/O函数,这些函数大致分为三类:用于创建文件描述符的函数.用于读写控制的函数和用于控制I/O行为和属性的函数. pipe函数是用来创建一个管道,管道是较为原始的进程间通信手段,分为无名管道和有名管道,而无名管道只能用于有亲缘关系的进程之间传递消息.pipe建立的管道是单工的,其参数是一个包含两个元素的整形数组fd[2],创建成功后fd

httpd.conf详解，因为php始终报fileinfo扩展无法加载的错

1 # 2 # This is the main Apache HTTP server configuration file. It contains the 3 # configuration directives(官方指示) that give the server its instructions(指示). 4 # See <URL:http://httpd.apache.org/docs/2.4/> for detailed information. 5 # In particular

《Linux高性能服务器编程》学习总结（七）——Linux服务器程序规范

第七章      Linux服务器程序规范 服务器程序除了需要网络通信外,还应该考虑很多其他的细节,而这些细节很多很杂,但又基本是模板式的.1)服务器程序基本都是以后台形式运行的,没有控制终端,不能接受用户输入,其父进程通常是init.2)服务器程序有一套日志系统.3)服务器程序以某个专门的非root身份运行.4)服务器通常是可配置的.5)服务器进程启动时通常会生成一个PID文件以记录后台进程的PID.6)服务器程序同城需要考虑系统资源和限制. 服务器一般使用syslog函数与rsyslogd守

《Linux高性能服务器编程》学习总结（八）——高性能服务器程序框架

第八章      高性能服务器程序框架 我们将服务器一般分为三个主要模块,I/O处理单元.逻辑单元及存储单元.常用的服务器模型有C/S模型和P2P模型,比较简单.我们来看一下网络编程中的I/O模型.首先我们要了解阻塞模型和非阻塞模型的区别,socket在创建时默认是阻塞的,可以在socket系统调用的第二个参数传递SOCK_NONBLOCK标志或者通过fcntl将其设置为非阻塞,针对阻塞I/O的系统调用可能因为无法立即完成而被系统挂起,直到等待的事件发生为止,而非阻塞I/O的系统调用则会立即返回

CentOS源码安装 Tomcat/8.0.24

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《Linux高性能服务器编程》学习总结（九）——I/O复用

第九章      I/O复用 I/O复用技术是重要的提高服务器工作效率和性能的手段,Linux下实现I/O复用的系统调用主要有select.poll和epoll. 首先我们来看一下select的函数原型和常用的宏: 1 #include<sys/select.h> 2 int select(int nfds, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_set* exceptfds, struct timeval* timeout); 3 FD_ZERO(fd_