快乐虾
http://blog.csdn.net/lights_joy/（QQ群：Visual EmbedLinux Tools 375515651）
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本文仅适用于vs2013 + velt-0.1.4
1.1 什么是VELT
VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.4，仅支持vs2013。此插件可以在CSDN下载频道下载（http://download.csdn.net/detail/lights_joy/8429771），安装过程参见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发：插件安装》。下面是它的基本功能：
- 支持x86 Linux，海思hi3516/hi3520，MinGW这几个平台，提供这几个平台的项目模板。
- 完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 在VS下完成Linux内核的配置。
- 不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。
- 使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
- 使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 在VS中集成Linux终端(Poderosa)，支持SSH/Telnet/Com，在打开终端时自动将VS的变量导出为bash里的变量，如ProjectDir等。
在海思的3516 SDK中提供了一个叫vio的sample程序，演示其SDK的使用，本文讨论在VS2013下编译并调试它。
1.2 准备代码并共享
解压缩海思SDK中提供的mpp.tgz，将其解压到/work/projects/test，由于/work目录已经通过samba共享给windows，因此这个路径在windows下看起来就是Z:\projects\test\
1.3 创建Makefile工程
在VS下创建一个Makefile工程，放在mpp的同级目录下：
加入mpp目录下的所有文件。
1.4 修改IntelliSense路径
在创建项目后，VS还无法正确找到一些头文件，因此必须修改IntelliSense配置。
将Hi3516交叉编译目录下的target/usr/include目录复制到windows下的F:\local_cache\hisilicon\hi3516\usr，打开项目属性：
在包含目录中加上本地缓存的路径和SDK头文件的包含路径。
这个路径仅仅用于VS的代码分析，不会对编译行为产生影响！
经过此操作可以发现VS代码编辑器中的红色波浪线消失了，也就是说VS已经可以正确分析代码了！
1.5 修改编译主机的参数
接下来修改编译主机的参数：
根据实际配置进行修改。
1.6 修改Make参数
首先修改mpp\Makefile.param文件中的LINUX_ROOT和DRV_ROOT，让其指向内核的根目录和驱动的根目录：
exportLINUX_ROOT=/work/projects/test/linux-2.6.35
exportDRV_ROOT=/work/projects/test/drv
接下来修改源码的根目录，这里的根目录指的是mpp中Makefile文件所在的位置，我们选择sample下的vio项目进行测试，在此将相对路径指向它：
接着修改生成命令：
然后就可以在VS下正常地执行生成操作了！
1.7 调试前的准备工作
在海思的SDK中提供了gdb，但它是6.8版本，而VELT是在gdb-7.x的版本上开发的，因此不使用SDK中的gdb，用VELT中带的gdb-7.8.2，这个文件位于VELT根目录下的bin\gdb-7.8.2\hi3516\target，将其下载到目标板上并改名为arm-hisiv100-linux-uclibcgnueabi-gdb，加上执行属性。这里的红色部分必须和编译主机参数中的工具链前缀一致。
1.8 修改目标主机的参数
接下来修改目标主机的参数：
根据实际情况配置。
1.9 调试参数配置
接下来修改调试参数：
这里的命令就是我们要调试的程序，命令参数是传递给应用程序的参数，sample_vio需要一个数字做为参数，写0，但目前VELT还不支持此参数，因此我们将参数直接写在命令后面（这一个字符串直接传递给gdb做为启动参数）。
调试前命令是启动gdb之前要执行的命令，可以在此将编译后的应用程序下载到目标板上，如我们的项目配置为：
在VELT中带了tftpd32做为TFTP的服务程序，如果有需要可以打开它。如果采用其它的TFTP服务也可以不使用。
做完上述工作后就可以开始调试了，F5，GO~~~~~
搞定！！
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