@广州小龙
Unity的物理引擎采用的是Physx引擎，里面的组件是Rigidbody!这个可以模拟物理效果！
Rigidbody,这个是可以进行穿插的，如果穿插的多了的话，就会出现无法预料的控制！
但是Rigidbody有一个问题，就是在穿插的时候，该如何反应，其实，我们可以使用射线进行预检测！
这就是我们今天所说的Physics.Raycast进行预判断！
static bool Raycast(Vector3origin, Vector3direction, float distance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers);
这是一个静态函数，属于Physics类，origin是起点，direction是方向，也可以说是长度，distance是距离长度，layerMask是层！
代码：Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);//当前方向的值 fwd
if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, 10))//如果这条射线已经碰到了这个物体就暂停，这样的话可以防止穿插！
print("There is something in front of the object!");
我想用代码的方式来模拟真实的物理效果！
通过在骨骼动画的 播放动画，并且进行检测，然后模拟addforce，这样可以对另一个刚体，进行物理处理！
尤其是在 非人类的控制问题上，Unity3d并没有给与一定的组件去处理，这需要我们自己去模拟，就是物体的骨骼动画，在骨骼的上绑定上射线
检测的代码，在碰撞的点上，给与另外一个物体一个力，这样可以有效的进行穿插处理！
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Unity3d 物理 Rigidbody预防穿插