在PX2开发板上有个已引出的的ttys3，大家如果用PX2来开发或者学习，时不时总是会需要用到这个串口的，而在android系统中，使用串口的方式也很简单，因为在PX2的源码中已经有了ttys3的驱动，我们只需要将起编译进内核（编译fangshihttp://bbs.chipspark.com/forum.p ... =%E4%B8%B2%E5%8F%A3）就可以像操作文件一样，操作这个串口，然后操作这个串口的时候，我们需要做的也只有先做个初始的配置，就是设置波特率，停止位，数据位，奇偶校验。
注：ttys3的连接如果是DB9脚的，理论上只连接RX ,TX,GND便可工作。楼主便是用这个的
1.串口的配置，
串口的配置是利用POSIX终端的termios结构
termios 结构定义如下
struct termios
{
tcflag_t c_iflag /* 输入选项标志 */
tcflag_t c_oflag /* 输出选项标志 */
tcflag_t c_cflag /* 控制选项标志 */
tcflag_t c_lflag /* 本地选项标志 */
cc_t c_cc[NCCS] /* 控制特性 */
}
而部分参数的作用参考附件中的内容 
Linux下串口编程-非常全面-精品.txt.zip
核心主要配置波特率，校验位，数据位，停止位，
而楼主自己写的驱动如下，其中的设置为波特率115200，无效验，八位数据位，一位停止位，
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#include <linux/kernel.h>
int OpenDev(char *Dev){
int fd = open( Dev, O_RDWR )
if (-1 == fd){
perror("Can‘t Open Serial Port")
return -1
}
else
return fd
}
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){
struct termios newios,oldios
if(tcgetattr(fd, &oldios)!=0){ //获取之前定义的终端值
perror("setupserial 1")
return -1
}
bzero(&newios,sizeof(newios))//将newios结构体里的数据重新设置为0
newios.c_cflag|=CREAD//使能读和
newios.c_cflag&=~CSIZE//字符长度掩码
switch(nBits){
case 7:newios.c_cflag|=CS7break
case 8:newios.c_cflag|=CS8break
}
switch(nEvent){
case ‘0‘:
newios.c_cflag|=PARENB
newios.c_cflag|=PARODD
newios.c_cflag|=(INPCK|ISTRIP)//偶校验
break
case ‘1‘:
newios.c_cflag|=PARENB
newios.c_cflag&=~PARODD//奇校验
break
case ‘N‘:
newios.c_cflag&=~PARENB//无校验
break
}
switch(nSpeed){//设置波特率
case 2400:
cfsetispeed(&newios,B2400)
cfsetospeed(&newios,B2400)
break
case 4800:
cfsetispeed(&newios,B4800)
cfsetospeed(&newios,B4800)
break
case 9600:
cfsetispeed(&newios,B9600)
cfsetospeed(&newios,B9600)
break
case 115200:
cfsetispeed(&newios,B115200)
cfsetospeed(&newios,B115200)
break
default:
cfsetispeed(&newios,B115200)
cfsetospeed(&newios,B115200)
break
}
if(nStop==1)
newios.c_cflag&=~CSTOPB//一停止位
else if (nStop==2)
{
newios.c_cflag|=CSTOPB//两停止位
newios.c_cc[VTIME]=0//无延时
newios.c_cc[VMIN]=0//无附加
tcflush(fd,TCIOFLUSH)//刷新输出队列
}
newios.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO)//原始数据输入
newios.c_oflag &= ~OPOST//原始数据输出
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newios)!=0)//将配置赋予POSIX终端
{
perror("com set error")
return -1
}
printf("set done\n")
return 0
}
int main(int argc, char **argv){
int fd
int nread,nwrite
char buff[8]
char *dev = "/dev/ttyS3" //串口3
char bufsend[8]
fd = OpenDev(dev)
if (set_opt(fd,115200,8,‘N‘,1) == FALSE) {
printf("Set Parity Errorn")
exit (0)
}
memset(buff,0,8*sizeof(char))
if(strcmp(argv[1],"receive")==0)
{
while(1){
while((nread = read(fd, buff, 8))>0) //读数据，在死循环中不断等待，输出数据，
{
printf("receive %d ",nread)
printf( "\n%s", buff)
}}}
memset(bufsend, 0,8*sizeof(char))//清空数据栈
if(strcmp(argv[1],"send")==0){//发送数据，类型字符
printf("send message: ")
fgets(bufsend,8,stdin)
printf("\n%s",bufsend)
nwrite=write(fd,bufsend,8)
}
close(fd)
exit (0)
}
2.程序测试，
确认连接无误后，楼主开始发送数据，但是，虽然正常实现串口的通信，但是发送的数据却是乱码，一开始楼主发送了111111111111，而接受到的数据是ggggggggggg，其接收到的即不是ascii码，而对应的十六进制是67，具体的问题楼主还在研究，估计还得过段时间，才能解决这个问题，按楼主的估计可能性有两个，一个是楼主是使用DB9接口的，只连了三根线，并没有VCC，会不会是这个有影响，二，楼主配置串口时，只做了基本配置，或许是某个配置出错了。这里先放到论坛上分享给大家，后续再继续补充，与大家共勉。
串口调试助手 
sscom32.rar