1.Sensor Type
重力感应/加速度传感器 (G-Sensor)
光感应 (Light-Sensor)
温度感应
方向感应
磁场、
临近性
2.如何实现Sensor编程
a.获取系统服务（SENSOR_SERVICE)返回一个SensorManager 对象
sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE);
b.通过SensorManager对象获取相应的Sensor类型的对象
sensorObject = sensormanager.getDefaultSensor(sensor Type);
c.声明一个SensorEventListener 对象用于侦听Sensor 事件，并重载onSensorChanged方法
SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener(){
};
d.注册相应的SensorService
sensormanager.registerListener(sensorListener, sensorObject, Sensor TYPE);
e.销毁相应的SensorService
sensormanager.unregisterListener(sensorListener, sensorObject);
f: SensorListener 接口是传感器应用程序的中心。它包括两个必需方法：
onSensorChanged(int sensor,float values[]) 方法在传感器值更改时调用。
该方法只对受此应用程序监视的传感器调用(更多内容见下文)。该方法的参数包括：一个整数，指示更改的传感器;一个浮点值数组，表示传感器数据本身。有些传感器只提供一个数据值，另一些则提供三个浮点值。方向和加速表传感器都提供三个数据值。
当传感器的准确性更改时，将调用 onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy) 方法。参数包括两个整数：一个表示传感器，另一个表示该传感器新的准确值。
3.关于G-Sensor
Android 加速度传感器的类型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。
加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2(米每二次方秒)，有三个方向的值分别是
values[0]: x-axis 方向加速度
values[1]: y-axis 方向加速度
values[2]: z-axis 方向加速度
其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点
x 方向就是手机的水平方向，右为正
y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正
y 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负
需要注意的是，由于地球固有的重力加速度g (值为9.8 m/s^2)，
因此现实中实际加速度值应该是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.
比如你以 2 m/s^2 的加速度将手机抛起，这时z方向的返回值应该是 11.8 m/s^2.
反之若以手机以2 m/s^2 的加速度坠落，则z方向的返回值应该是 7.8 m/s^2.
x,y方向则没有上述限制。
我自己写了一个类似于微信的摇一摇的效果，代码如下，
import android.app.Activity;
import android.app.Service;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
public class Sensor extends Activity implements SensorEventListener{
private TextView tv =null;
private Button button = null;
private SensorManager sensorManager =null;
private Vibrator vibrator = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_sensor);
tv = (TextView) findViewById(R.id.textview1);
button = (Button) findViewById(R.id.button1);
button.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
tv.setText("文本复原");
}
});
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
vibrator = (Vibrator) getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(android.hardware.Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
sensorManager.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
int sensorType = event.sensor.getType();
//values[0]:X轴，values[1]：Y轴，values[2]：Z轴
float[] values = event.values;
if(sensorType == android.hardware.Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
if((Math.abs(values[0])>17||Math.abs(values[1])>17||Math.abs(values[2])>17)){
Log.d("sensor ", "============ values[0] = " + values[0]);
Log.d("sensor ", "============ values[1] = " + values[1]);
Log.d("sensor ", "============ values[2] = " + values[2]);
tv.setText("摇一摇"+"\n"+values[0]+"\n"+values[1]+"\n"+values[2]);
//摇动手机后，再伴随震动提示~~
vibrator.vibrate(500);
}
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(android.hardware.Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
}