HDU 3861 Prison Breake 状态压缩dp+BFS+二分答案

题意：机器人有一个初始能量x，每走到G点时可选择充满能量（初始能量是满的），每走一步消耗一点能量，问当x最小为多少时，可以把所有的Y都走一遍，输出最小的x！

注意：G点和Y点加一起最多15个

附ac代码

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
char map[16][16];
int dp[1<<16][16],dis[16][16];
int tot[16][2];
int cnt,first,n,m,ans;
int mark[16][16];
int dui[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int min(int a,int b)
{
	if(a<b)
	return a;
	return b;

}
int max(int a,int b)
{
	if(a>b)
	return a;
	return b;
}
struct node{
	int x,y,time;
}cur,next;
int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
	memset(mark,0,sizeof(mark));
	queue<node>q;
	cur.x=x1;
	cur.y=y1;
	cur.time=0;
	while(!q.empty())
	q.pop();
	q.push(cur);
	while(!q.empty())
	{
		cur=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=cur.x+dui[i][0];
			next.y=cur.y+dui[i][1];
			next.time=cur.time+1;
			if(map[next.x][next.y]=='D')
			continue;
			if(next.x>=n||next.y>=m||next.x<0||next.y<0)
			continue;
			if(next.x==x2&&next.y==y2)
			return next.time;
			if(mark[next.x][next.y])
			continue;

			mark[next.x][next.y]=1;
			q.push(next);
		}
	}
	return -1;
}
int fun(int kkk)
{
	memset(dp,-1,sizeof(dp));
	int i,j;
	dp[1<<first][first]=kkk;
	//printf("ans=%d\n",ans);
	for(i=0;i<(1<<cnt);i++)
	{

		for(j=0;j<cnt;j++)
		{
			if(i&(1<<j)==0)continue;
			if((i&ans)==ans&&dp[i][j]!=-1)
			return 1;
			for(int k=0;k<cnt;k++)
			{
				if(k==j)
				continue;
				if(((1<<k)&i))
				continue;
				int tem=dp[i][j]-dis[j][k];
				if(tem<0)
				continue;
				if(dis[j][k]==-1)
				continue;
				if(dp[i][j]==-1)
				continue;
				dp[i+(1<<k)][k]=max(tem,dp[i+(1<<k)][k]);
				if(map[tot[k][0]][tot[k][1]]=='G')
				dp[i+(1<<k)][k]=kkk;
				int l=i+(1<<k);
				if(dp[l][k]!=-1)
				{
					if((l&ans)==ans)
					return 1;
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}
int main()
{
	int i,j;

	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{ans=0;cnt=0;
	if(n==0&&m==0)
	break;
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",map[i]);
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				if(map[i][j]=='Y')
				{
					tot[cnt][0]=i;
					tot[cnt][1]=j;
					ans+=(1<<cnt);
					cnt++;

				}
				if(map[i][j]=='F')
				{
					first=cnt;
					tot[cnt][0]=i;
					tot[cnt][1]=j;

					ans+=(1<<cnt);
					cnt++;

				}
				if(map[i][j]=='G')
				{
					tot[cnt][0]=i;
					tot[cnt][1]=j;
					cnt++;
				}
			}
		}
		memset(dis,-1,sizeof(dis));
		for(i=0;i<cnt;i++)
		{
			for(j=0;j<cnt;j++)
			{
				if(i==j)
				dis[i][j]=0;
				else
				dis[i][j]=bfs(tot[i][0],tot[i][1],tot[j][0],tot[j][1]);
			}
		}
		int l=1,r=225;
		int aaa=1<<30;
		while(l<=r)
		{
			int mid=(l+r)/2;
			if(fun(mid))
			{
				r=mid-1;
				aaa=min(ans,mid);
			}
			else
			l=mid+1;
		}
		if(aaa==(1<<30))
		printf("-1\n");
		else
		printf("%d\n",aaa);
	}
	return  0;
}