FZU 2196 Escape (两次BFS)

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【题目大意】：

Description

小明进入地下迷宫寻找宝藏，找到宝藏后却发生地震，迷宫各处产生岩浆，小明急忙向出口处逃跑。如果丢下宝藏，小明就能迅速离开迷宫，但小明并不想轻易放弃自己的辛苦所得。所以他急忙联系当程序员的朋友你（当然是用手机联系），并告诉你他所面临的情况，希望你能告诉他是否能成功带着宝藏逃脱。

Input

有多组测试数据。

每组测试数据第一行是一个整数T,代表接下去的例子数。（0<=T<=10）

接下来是T组例子。

每组例子第一行是两个整数N和M。代表迷宫的大小有N行M列（0<=N,M<=1000）。

接下来是一个N*M的迷宫描述。

S代表小明的所在地。

E代表出口,出口只有一个。

.代表可以行走的地方。

！代表岩浆的产生地。（这样的地方会有多个,其个数小于等于10000）

#代表迷宫中的墙，其不仅能阻挡小明前进也能阻挡岩浆的蔓延。

小明携带者宝藏每秒只能向周围移动一格，小明不能碰触到岩浆（小明不能和岩浆处在同一格）。

岩浆每秒会向四周不是墙的地方蔓延一格。

小明先移动完成后，岩浆才会蔓延到对应的格子里。

小明能移动到出口，则小明顺利逃脱。

Output

每组测试数据输出只有一行“Yes”或者“No”。 “Yes”代表小明可以成功逃脱。否则输出“No”。

Sample Input

35 5....!S....#....!#...#E...2 2S.!E2 2SE!.

Sample Output

YesNoYes

【解题思路】：

用到两次bfs广搜，

bfs1:岩浆流到每个点的时间预处理。

bfs2:人走到每个点的同时判断时间与岩浆的时间，如果小于岩浆，则此点可以走，否则不能走

代码：

#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;

int dir[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};
const int N=1010;
const int inf=0x3f3f3f3f;

char mapp[N][N];
int dis[N][N];
bool vis[N][N];

int n,m,q;
int bx,by;
int ex,ey;

void init()
{
    memset(dis,inf,sizeof(dis));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
}
struct node
{
    int x,y,t;
};
bool ok(node ne)
{
    int x=ne.x;
    int y=ne.y;
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) return false;
    else return true;
}
void bfs1()
{
    queue<node> qa;
    for(int i=0; i<n; ++i)
    {
        for(int j=0; j<m; ++j)
        {
            if(mapp[i][j]=='!')
            {
                dis[i][j]=0;
                node pre;
                pre.x=i,pre.y=j,pre.t=0;
                qa.push(pre);
            }
        }
    }
    while(!qa.empty())
    {
        node pre=qa.front();
        qa.pop();
        for(int i=0; i<4; ++i)
        {
            node nex;
            nex.x=pre.x+dir[i][0];
            nex.y=pre.y+dir[i][1];
            nex.t=pre.t+1;
            if(ok(nex)&&nex.t<dis[nex.x][nex.y])
            {
                dis[nex.x][nex.y]=nex.t;
                qa.push(nex);
            }
        }
    }
}
void bfs2()
{
    queue<node> qa;
    node pre,last;
    pre.x=bx,pre.y=by,pre.t=0;
    qa.push(pre);
    while(!qa.empty())
    {
        node pre=qa.front();
        qa.pop();
        if(pre.x==ex&&pre.y==ey)
        {
            puts("Yes");
            return ;
        }
        for(int i=0; i<4; ++i)
        {
            last.x=pre.x+dir[i][0];
            last.y=pre.y+dir[i][1];
            last.t=pre.t+1;
            if(ok(last)&&(last.x==ex)&&(last.y==ey)&&(last.t<=dis[last.x][last.y]))
            {
                puts("Yes");
                return;
            }
            if(!vis[last.x][last.y] &&ok(last) && last.t<dis[last.x][last.y])
            {
                vis[last.x][last.y] = 1;
                qa.push(last);
            }
        }
    }
    puts("No");
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        init();
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0; i<n; ++i)
            scanf("%s",mapp[i]);
        for(int i=0; i<n; ++i)
            for(int j=0; j<m; ++j)
            {
                if(mapp[i][j]=='S')
                {
                    bx=i;
                    by=j;
                }
                if(mapp[i][j]=='E')
                {
                    ex=i;
                    ey=j;
                }
                if(mapp[i][j]=='#')
                {
                    dis[i][j]=0;
                }
            }
        bfs1();
        bfs2();
    }
    return 0;
}