1、什么是交叉工具链：
从两个层次理解，第一个层次，交叉工具，第二个层次，链；
链是集合的意思，合并到一起，交叉工具链就是一系列交叉工具的集合；
2、嵌入式开发模型——交叉开发
在嵌入式开发里面，有一种非常重要的模型叫交叉开发模型；
在这个模型中，有宿主机，目标机(开发板)，宿主机和目标机的硬件平台是不一样的，宿主机一般都是X86平台，目标机有ARM等，X86很少，如果在宿主机上面编译程序，仅仅编译在x86平台上使用，显然放到目标机上面就运行不了了，那么就必须编译出在目标机上面运行的程序，但是宿主机又是x86平台，所以就会存在一种在x86平台上产生出一种用于其他硬件平台上面运行的程序，这种开发模式就叫做交叉开发模式；
在嵌入式开发中，有宿主机和目标机的角色之分：宿主机是执行编译，链接嵌入式软件的计算机；目标机是运行嵌入式软件的硬件平台。
3、常用交叉工具：
(1)交叉编译器：arm-linux-gcc
gcc是从/usr/include中寻找头文件的，arm-linux-gcc可以用参数-print-serach-dirs查看；
(2)交叉链接器：arm-linux-ld
从一个编辑好的程序到一个可以运行的程序，经过了编译和链接；
ld就是完成链接的作用，链接成能够在ARM平台上运行的程序；
范例：arm-linux-gcc -g -c led.S
arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
首先是工具的名字，然后如果要用到链接器脚本，使用-T指明链接器脚本，使用-o指明链接之后程序的名字，最后指明这个程序是由哪些中间文件链接而成的；
(3)交叉转换器：arm-linux-objcopy
链接出来的程序都是elf格式的，这种格式的文件不能直接在ARM处理器上运行，在开发板上的Linux系统上运行时，首先会由Linux系统所带的elf解析器把它解析成二进制文件，然后再去运行的，在ARM处理器或其他处理器上能够运行的程序一定是二进制格式的程序；
怎么把elf格式的文件转换成二进制文件呢？
由arm-linux-objcopy来做：
范例：arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
-O指明输出的格式 然后跟上输入文件和输出文件的名字
bin文件能在ARM处理器上直接运行的，因为烧写到nand flash中，并没有Linux系统的支持，就没有人去帮你把elf转换成二进制，所以要在烧写之前用objcopy转换成二进制，才能在ARM处理器上运行；
(4)交叉ELF文件工具：arm-linux-readelf
不管是arm-linux-gcc直接编译链接出来的程序，还是通过arm-linux-ld间接链接出来的程序，最终得到的程序都是elf格式；
arm-linux-readelf -a led.elf可以查看elf文件的信息；
用arm-linux-gcc编译一个程序：arm-linux-gcc hello.c -o hello
把这个应用程序放到开发板上去运行，运行不了，可能的情况：第一，应用程序根本就不是运行在ARM平台上的，怎么检查？可以使用命令file hello，
第二，大小端不对，可以使用arm-linux-readelf -a led.elf查看大小端对不对；ARM一般是小端模式；
还有一种情况就是库信息不对，一个应用程序是要用到一些库的，在你的开发板上有没有这些库？就得去检查了！
可以使用：arm-linux-readelf -d hello，查看需要哪些库；
(5)交叉反汇编器arm-linux-objdump
反汇编器在底层的开发中是非常有用的工具，当我们编写一个程序放到开发板上运行，效果不是自己想要的，就可以去查看汇编代码，看是不是在汇编一级出现了错误。
范例：arm-linux-objdump -D -S hello ->dump(将信息输出到dump文件中)
让输出的信息变得简单点：
arm-linux-gcc -g hello.c -o hello
然后再进行反汇编：arm-linux-objdump -D -S ->dump
可以在vim中查找main()函数，做比较！
加上--help可以查看用法！
我们关注的只是最后的名字ld/gcc，前面的arm是指明平台，后面的是本质！