逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define maxn 200
using namespace std;

char map[maxn][maxn];
int turn[maxn][maxn];
int n, m, k, sx, sy, ex, ey;
bool flag;
int dir[4][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};

struct node{
    int x, y;
};

bool check(int x, int y){
    if(x >= 0 && x < n && y >=0 && y < m && map[x][y] != '*')
        return true;
    else
        return false;
}

void bfs(int sx, int sy){
    queue<node>q;
    node st, ed;
    st.x = sx, st.y = sy;
    q.push(st);
    while(!q.empty()){
        st = q.front();
        q.pop();
        if(st.x == ex && st.y == ey){
            if(turn[st.x][st.y] - 1 <= k){
                flag = true;
                return ;
            }
        }
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            ed.x = st.x + dir[i][0];
            ed.y = st.y + dir[i][1];
            while(check(ed.x ,ed.y)){
                //q.push(ed);
                if(turn[ed.x][ed.y] == 0){
                    turn[ed.x][ed.y] = turn[st.x][st.y] + 1;
                    q.push(ed);
                }
                ed.x += dir[i][0];//沿着四个走到底。
                ed.y += dir[i][1];
            }
        }
    }
}

int main (){
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--){
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for(int i = 0; i < n; ++i)
            scanf("%s", map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
        sx--, sy--, ex--, ey--;
        flag = 0;
        memset(turn, 0, sizeof(turn));
        bfs(sx, sy);
        if(flag)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}

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