第一题由小熊主导,金轲协助完成。
第二题也进行了一点修改
一些说明:在仿真过程中,由于计时器的计时基准不是一秒,所以在要求停5s的地方可能没有停至5s就开始下一步动作,这个问题可以在知道计时器单位计时时间后通过调整T1 和T2 的K的值进行解决。
时间: 2024-12-22 22:36:34
第一题由小熊主导,金轲协助完成。
第二题也进行了一点修改
一些说明:在仿真过程中,由于计时器的计时基准不是一秒,所以在要求停5s的地方可能没有停至5s就开始下一步动作,这个问题可以在知道计时器单位计时时间后通过调整T1 和T2 的K的值进行解决。