百度地图室内定位使用WIFI定位，具体是哪一种WIFI定位技术，fingerprint还是fixed ap？
目前是室内定位基本都是基于这种原理的。基于余弦相似性的指纹匹配算法在WIFI室内定位上的应用
百度在使用WiFi的模式下整合了其他的传感器，比如：电子罗盘仪，陀螺仪等。可以参考一下：揭秘百度室内定位技术：机器学习让定位更精准
虾逛 使用的是iBeacon，参考iBeacon定位与Wi-Fi定位相比，在准确度、建设成本、应用开发容易程度上有什么差异？iBeacon在国内有无案例？ - 室内定位
作者：小蟹招潮
链接：https://m.zhihu.com/question/20498019/answer/46981709
来源：知乎
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百度的室内定位，用了WiFi指纹技术，但是用了众包的方法，一般场景，室内精度由于30米，已经算可以了。
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是利用事先在商场中架设好的位置已知的路由器，然后根据指纹算法来定位。
指纹算法就是事先测得在商场的每一个位置各个路由器的信号强度，存储于数据库中，到时候用户需要定位时将测得的各路由器信号强度报给服务器，服务器从数据库中查找得知对应的位置，报告给用户。
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百度目前采用Wi-Fi指纹+地磁共同定位。IndoorAtlas的地磁定位技术目前被百度所引用同时利用Wi-Fi指纹确定用户室内位置。地磁定位的初始位置较差，但随着移动会越来越准，这种利用趋势变化是一种比较好的过度补充。
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