RT3070wifi模块的移植
http://linfengdu.blog.163.com/blog/static/11771073201102103923846/
平台：TI dm6441, ,linux2.6.18，
wifi：RT3070
我看wifi模块上没有写是镭凌公司的，因为公司同事是在另一个公司买的，但是当我看模块的驱动手册时，看到了驱动模块是rt3070sta.ko，狗狗一下后知道了一切。于是：下载了wifi驱动。
wifi驱动是DPO_RT3070_LinuxSTA_V2[1].3.0.4_20100604.tar.bz2在镭凌的官网上可以下载到最新驱程源码。
一：配置内核
Make menuconfig:
Device Drivers --->
Network device support --->
Wireless LAN (non-hamradio) --->
[*] Wireless LAN drivers (non-hamradio) & Wireless Extensions
[*] Wireless Extension API over RtNetlink
--- Obsolete Wireless cards support (pre-802.11)
< > STRIP (Metricom starmode radio IP)
< > USB ZD1201 based Wireless device support
< > IEEE 802.11 for H
不然你即使编译好了这个模块也不能用
二、当然是编译模块咯，看驱动里面的readme,根据它来改驱动：
1、改Makefile： 里面没有dm6441平台的，我看到有dm6446的，所以就在这里改了
ifeq ($(PLATFORM),DM6446)
LINUX_SRC = /root/work/linux-2.6.18_pro500
CROSS_COMPILE=/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-
Endif
这两个路径一定要正确。后来我想了一下这个Makefile里面的平台只是指定了内核和编译工具链，应该随便改哪个平台都是一样的吧。
2、改os/linux/config.mk
设置CC，LD ：
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
不用修改。
3.复制.dat文件到/etc/目录：
README上说是把RT2870STA.dat 复制到 /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat，
这里的目录要自己建。
三、用到的测试工具和库文件。
后来我从厂家那里拿到了他们驱动和工具。
我把厂家驱动光盘里WF8000-U_091225/linux/usr下的bin文件cp到/usr/bin 下。注意要改权限 chmod a+x /usr/bin/* 用于测试的工具就算装好了。
但是我把 libiw.so.29拷到/lib目录下但是和没拷错误一样，结果拷到根目录下成功，但是库不能放在这里啊，我估计要放到/usr/lib下，还没有试。
四、测试：
查看模块驱动里面的iwpriv_usage.txt可知道各个命令的参数，我由于当初没有看这里面的东西在进入有密码的路由器时吃了大亏，原来这里写的很清楚。
insmod rt3070sta.ko
ifconfig ra0 up 启用无线网卡，至于为什么是ra0，因为我的使用手册上是这样做的
此时cat /proc/wireless 可以看到多了一个ra0
iwlist scanning 可以搜索到可用的网络 iwlist ra0 scanning (只搜索ra0的无线网络)
iwpriv ra0 set SSID="name"无线网络配置 name是搜到的一个网络的名字。假如不要密码这样就行了。
iwpriv ra0 set WPAPSK="A3DDD" 输入登陆密码
iwconfig ra0 key open 打开密码 输入密码后 一定要加这条命令哦，不然连接不上
ifconfig ra0 192.168.1.109 netmask 255.255.255.0为无线网卡指定IP地址
设置网关 route add default gw 192.168.1.1
之后我在ubantu上ping 192.168.1.109 成功。这些命令就是所谓的工具。
在超级终端ping 外网成功。
各种密码的命令参数，这在iwpriv_usage.txt里面可以查到。
无密码：
iwpriv ra0 set SSID="Vodafone D100"
注意：在切换到无密码的用户时，若之前是有密码用户，则要iwconfig ra0 key off。
WPA型密码：
网上说若路由器的加密方式是wpa的话要移植wpa_supplicant工具，我没有这样做，还是可以。
iwpriv ra0 set NetworkType=Infra 网络类型有Infra,Adhoc两种，前者是基于AP的，后者是p2p
iwpriv ra0 set AuthMode=WPAPSK OPEN,SHARED,WEPAUTO,WPAPSK,WPA2PSK,WPANONE
iwpriv ra0 set EncrypType=TKIP NONE,WEP,TKIP,AES
iwpriv ra0 set SSID="Vodafone D100"
iwpriv ra0 set WPAPSK="1234567890"
WEP型密码：
iwpriv ra0 set NetworkType=Infra
iwpriv ra0 set AuthMode=OPEN
iwpriv ra0 set EncrypType=WEP
iwpriv ra0 set DefaultKeyID=1
iwpriv ra0 set Key1="1234567890"
iwpriv ra0 set SSID="Vodafone D100"
切换用户登陆：
直接重新输入登陆名字和输入密码的命令，值得注意的是在切换有密码和没有密码的用户时要相应的iwconfig ra0 key open和iwconfig ra0 key off。
网上说若路由器的加密方式是wpa的话要移植wpa_supplicant工具，我没有作过，看别人的http://blog.csdn.net/jimmy_1986/archive/2010/09/09/5872536.aspx
错误信息
PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytes
ping: sendto: Network is unreachable
此原因是没有设置ip ifconfig ra0 192.168.1.109 up 解决。
ping 219.134.65.113 外网
ping: sendto: Network is unreachable
此原因是没有设置网关 route add default gw 192.168.1.1 解决。
网上资料
http://blog.csdn.net/jimmy_1986/archive/2010/09/09/5872536.aspx
http://blog.chinaunix.net/u3/109825/showart_2143279.html
RT73 wifi无线网卡驱动移植过程 收藏
转
移植环境：
主机操作系统：Ubantu 8.10
目标系统：linux-2.6.22.6
交叉编译器：arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5
一、RT73驱动编译
1、 下载RT73驱动源码
RT73_Linux_STA_Drv1_0_4_0.zip生成两个目录：
Module（驱动） WPA_Supplicant-0.5.8（wpa网络工具）
2、 修改Makefile
5 #PLATFORM=PC
6 PLATFORM=CMPC
33 #EXTRA_CFLAGS += -DDBG
40 ifeq ($(PLATFORM),CMPC)
41 LINUX_SRC = /source/kernel/linux-2.6.22
42 endif
注：#EXTRA_CFLAGS += -DDBG 一定要关掉，否则终端会不停的循环打印扫描网络的信息
3、 配置内核支持wifi网络
否则会出现如下错误：
/mnt/sdc/rt73/2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/Module/rtmp_main.c:1163: error: structure has no member named `wireless_handlers‘
<*> Packet socket
配置完毕后，需要编译下内核，目的是使配置在include/linux/autoconfig.h中生效
1、 编译源码，生成rt73.ko
/rt73/2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/Module# make
拷贝驱动到目标系统
#cp rt73.ko /source/rootfs/rt73/
2、 拷贝固件到目标系统
#cp rt73.bin /source/rootfs/etc/Wireless/RT73STA/
#cp rt73.rt73.dat /source/rootfs/etc/Wireless/RT73STA/
二、 移植wpa_supplicant
因为现在的无线wifi网络大多是wpa加密。所以需要移植wpa_supplicant工具
1、 下载源码
http://hostap.epitest.fi/wpa_supplicant/
下载wpa_supplicant-0.7.2.tar.gz （openssl用到0.7.2提供的补丁）
下载wpa_supplicant-0.5.8.tar.gz （最终工具版本）
#tar xvfz wpa_supplicant-0.7.2.tar.gz
#tar xvfz wpa_supplicant-0.5.8.tar.gz
下载www.openssl.org/source/openssl-0.9.8e.tar.gz
#tar zxvf openssl-0.9.8e.tar.gz
2、编译openssl库
将wpa_supplicant中的补丁拷贝到openssl中
# cp wpa_supplicant-0.7.2/patches/openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch openssl-0.9.8e/
#cd openssl-0.9.8e
#mkdir /usr/local/ssl
#vim Makefile
CC= arm-softfloat-linux-gnu-gcc
AR= arm-softfloat-linux-gnu- r $(ARFLAGS) r
RANLIB= arm-softfloat-linux-gnu-ranlib
INSTALLTOP=/usr/local/ssl
OPENSSLDIR=/usr/local/ssl
#make
#make install
在/usr/local/ssl目录下安装了ssl库
3、 编译wpa_supplicant
参照rt73驱动源码包中的：2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/ WPA_Supplicant-0.5.8/readme文件提示的步骤完成下面的操作
进入pa_supplicant-0.5.8.tar.gz解压生成的wpa_supplicant-0.5.8目录中：
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/driver_ralink.* ./
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/driver.h ./
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/events.c ./
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/wpa_supplicant.c ./
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/wpa_supplicant_i.h ./
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/defconfig ./
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/drivers.c ./
#cp ../2009_0713_RT73_Linux_STA_Drv1.1.0.3/WPA_Supplicant-0.5.8/Makefile ./
#cp defconfig .config
#vim .config
CC= arm-softfloat-linux-gnu-gcc -L /usr/local/ssl/lib/
CFLAGS += -I/usr/local/ssl/include/
LIBS += -L/usr/local/ssl/lib/
#make
生成wpa_supplicant
#cp wpa_supplicant /source/rootfs/bin
#cp wpa_supplicant-0.7.2/wpa_supplicant/examples/wpa-psk-tkip.conf /source/rootfs/etc/wpa_supplicant.conf
#vi /source/rootfs/etc/wpa_supplicant.conf
修改内容如下：
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="farsight" //填写无线网络的的用户名
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk="12345678" //填写密码
}
在开发板终端：
#mkdir –p /var/run/wpa_supplicant
4、 wireless_tools移植
下载wireless_tools.28.tar.bz2
#tar xvfj wireless_tools.28.tar.bz2
#cd wireless_tools.28
#mkdir ../wireless_tools
#vi Makefile
PREFIX=$(PWD)/../wireless_tools
CC= arm-softfloat-linux-gnu-gcc
AR= arm-softfloat-linux-gnu-ar
#make
#make install
#cp ../wireless_tools/lib/* /source/rootfs/lib/
#cp ../wireless_tools/sbin/* /source/rootfs/sbin/
5、 设置开发板启动脚本
insmod /rt73/rt73.ko
ifconfig rausb0 192.168.0.12
/bin/wpa_supplicant -B -irausb0 –c /etc/wpa_supplicant.conf –Dralink
无线网卡将被激活。