led driver 0--一个简单但完整的字符设备驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME     "leds"  /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_MAJOR       231     /* 主设备号 */

static struct class *leds_class;
static struct class_device    *leds_class_devs[4];

/* bit0<=>D10, 0:亮, 1:灭
 *  bit1<=>D11, 0:亮, 1:灭
 *  bit2<=>D12, 0:亮, 1:灭
 */
static char leds_status = 0x0;
static DECLARE_MUTEX(leds_lock); // 定义赋值

//static int minor;
static unsigned long gpio_va;

#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)
#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))//oo00:GPFCON  0x56000050  R/W  配置端口F的引脚
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000054)))//oo00:gpio_va + 0x54 ，把物理地址0x56000054映射为虚拟地址GPFDAT。
//led驱动中，要操作io口，必须要把物理地址映射为虚拟地址。

/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行open(...)时，
 * 就会调用s3c24xx_leds_open函数
 */
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);

    switch(minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            // 配置3引脚为输出
            //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
            GPFCON &= ~(0x3<<(4*2)); //oo00:这里GPFCON是虚拟地址，在驱动模块开始的时候，这个虚拟地址已经通过宏定义 #define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))被映射到物理地址
            GPFCON |= (1<<(4*2));

            //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
            GPFCON &= ~(0x3<<(5*2));
            GPFCON |= (1<<(5*2));

            //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);
            GPFCON &= ~(0x3<<(6*2));
            GPFCON |= (1<<(6*2));

            // 都输出0
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<4);

            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<5);
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<6);

            down(&leds_lock);
            leds_status = 0x0;
            up(&leds_lock);

            break;
        }

        case 1: /* /dev/led1 */
        {
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0);

            down(&leds_lock);
            leds_status &= ~(1<<0);
            up(&leds_lock);

            break;
        }

        case 2: /* /dev/led2 */
        {
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 0);
            leds_status &= ~(1<<1);
            break;
        }

        case 3: /* /dev/led3 */
        {
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 0);

            down(&leds_lock);
            leds_status &= ~(1<<2);
            up(&leds_lock);

            break;
        }

    }

    return 0;
}

static int s3c24xx_leds_read(struct file *filp, char __user *buff,
                                         size_t count, loff_t *offp)
{
    int minor = MINOR(filp->f_dentry->d_inode->i_rdev);
    char val;

    switch (minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            copy_to_user(buff, (const void *)&leds_status, 1);
            break;
        }

        case 1: /* /dev/led1 */
        {
            down(&leds_lock);
            val = leds_status & 0x1;
            up(&leds_lock);
            copy_to_user(buff, (const void *)&val, 1);
            break;
        }

        case 2: /* /dev/led2 */
        {
            down(&leds_lock);
            val = (leds_status>>1) & 0x1;
            up(&leds_lock);
            copy_to_user(buff, (const void *)&val, 1);
            break;
        }

        case 3: /* /dev/led3 */
        {
            down(&leds_lock);
            val = (leds_status>>2) & 0x1;
            up(&leds_lock);
            copy_to_user(buff, (const void *)&val, 1);
            break;
        }
    }
    return 1;
}

static ssize_t s3c24xx_leds_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    //int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);
    int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
    char val;

    copy_from_user(&val, buf, 1);

    switch (minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, (val & 0x1));
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, (val & 0x1));
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, (val & 0x1));
            down(&leds_lock);
            leds_status = val;
            up(&leds_lock);
            break;
        }

        case 1: /* /dev/led1 */
        {
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, val);

            if (val == 0)
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status &= ~(1<<0);
                up(&leds_lock);
            }
            else
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status |= (1<<0);
                up(&leds_lock);
            }
            break;
        }

        case 2: /* /dev/led2 */
        {
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, val);
            if (val == 0)
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status &= ~(1<<1);
                up(&leds_lock);
            }
            else
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status |= (1<<1);
                up(&leds_lock);
            }
            break;
        }

        case 3: /* /dev/led3 */
        {
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, val);
            if (val == 0)
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status &= ~(1<<2);
                up(&leds_lock);
            }
            else
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status |= (1<<2);
                up(&leds_lock);
            }
            break;
        }

    }

    return 1;
}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 */
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   s3c24xx_leds_open,
    .read    =    s3c24xx_leds_read,
    .write    =    s3c24xx_leds_write,
};

/*
 * 执行insmod命令时就会调用这个函数
 */
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
//static int __init init_module(void)

{
    int ret;
    int minor = 0;

    gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);
    if (!gpio_va) {
        return -EIO;
    }
    printk(DEVICE_NAME "gpio_va = %x\n",gpio_va);

    /* 注册字符设备
     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
     * 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
     * LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
     */
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can‘t register major number\n");
      return ret;
    }
//oo00 :begin : 分配了四个子设备号  minor == 0 1 2 3
    leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds");
    if (IS_ERR(leds_class))
        return PTR_ERR(leds_class);

    leds_class_devs[0] = class_device_create(leds_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL, "leds");

    for (minor = 1; minor < 4; minor++)
    {
        leds_class_devs[minor] = class_device_create(leds_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, minor), NULL, "led%d", minor);
        if (unlikely(IS_ERR(leds_class_devs[minor])))
            return PTR_ERR(leds_class_devs[minor]);
    }
//oo00 :end

    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}

/*
 * 执行rmmod命令时就会调用这个函数
 */
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
    int minor;
    /* 卸载驱动程序 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

    for (minor = 0; minor < 4; minor++)
    {
        class_device_unregister(leds_class_devs[minor]);
    }
    class_destroy(leds_class);
    iounmap(gpio_va);
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net");
MODULE_VERSION("0.1.0");
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

对应的led应用程序：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/*
  *  ledtest <dev> <on|off>
  */

void print_usage(char *file)
{
    printf("Usage:\n");
    printf("%s <dev> <on|off>\n",file);
    printf("eg. \n");
    printf("%s /dev/leds on\n", file);
    printf("%s /dev/leds off\n", file);
    printf("%s /dev/led1 on\n", file);
    printf("%s /dev/led1 off\n", file);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char* filename;
    char val;

    if (argc != 3)
    {
        print_usage(argv[0]);
        return 0;
    }

    filename = argv[1];

    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("error, can‘t open %s\n", filename);
        return 0;
    }

    if (!strcmp("on", argv[2]))
    {
        // 亮灯
        val = 0;
        write(fd, &val, 1);
    }
    else if (!strcmp("off", argv[2]))
    {
        // 灭灯
        val = 1;
        write(fd, &val, 1);
    }
    else
    {
        print_usage(argv[0]);
        return 0;
    }

    return 0;
}

参考：

linux设备驱动程序之简单字符设备驱动【很详细】http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html

时间： 2024-08-10 01:19:11

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0915-----Linux设备驱动学习笔记----------一个简单的字符设备驱动程序

0.前言研究生生活一切都在步入正轨,我也开始了新的学习,因为实在不想搞存储,所以就决定跟师兄学习设备驱动,看了两星期书,终于有点头绪了,开始记录吧! 1.准备工作 a)查看内核版本 uname -r b)安装内核源码树(http://www.cnblogs.com/Jezze/archive/2011/12/23/2299871.html) 在www.linux.org上下载源码编译,这里是.xz格式,需要安装解压工具,xz-utils: 解压方法示例:xz -d linux-3.1-rc4.

一个完整的虚拟字符设备驱动程序

字符驱动模块charmem.c #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h>

20150216简单的Linux字符设备驱动程序

20150216简单的Linux字符设备驱动程序 2015-02-16 李海沿关于字符设备驱动程序详细的知识点,本文就不再介绍了,很多同志,看了知识点,还是一头雾水,写不出来,所以,本文从实战出发,带领各位同胞们来实现一个字符设备驱动程序,改程序可作为字符设备的通用模板. 好了废话不多说,先上驱动程序,在驱动程序中加入详细注释: 1 /****************************** 2 linux 字符设备驱动程序 3 *****************************/

linux 驱动学习（一）简单的字符设备驱动程序

linux 系统将设备分为三种类型:字符设备.块设备和网络接口设备. 文章将先给出字符设备驱动程序,参照程序记录知识点,可能会不全,以后会慢慢加 .知识点记录完成后,会贴出字符设备驱动程序的测试程序并记录测试过程. 注释版 1 #include "linux/kernel.h" //内核头文件,含有一些内核常用函数的原形定义 2 #include "linux/module.h" //包含大量加载模块需要的函数和符号的定义 3 #include "linu

简单字符设备驱动程序

linux驱动程序开发步骤 1)查看原理图.数据手册,了解设备的操作方法. 2)在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板进行开发,有时候需要从零开始. 3)实现驱动程序的初始化:比如向内核注册驱动程序,这样应用程序传入文件名时,内核才能找到相应的驱动程序. 4)设计所要实现的操作,比如open,read,write,close. 5)实现中断服务(不是必需的) 6)编译该驱动程序到中,或者用insmod命令加载. 7)测试驱动程序. 驱动框架应用程序API接口read,open,write 是

Linux 简单字符设备驱动程序 (自顶向下)

第零章:扯扯淡特此总结一下写的一个简单字符设备驱动程序的过程,我要强调一下“自顶向下”这个介绍方法,因为我觉得这样更容易让没有接触过设备驱动程序的童鞋更容易理解,“自顶向下”最初从<计算机网络自顶向下方法>这本书学到的,我觉得有时候这是一种很好的方式. 第一章:测试程序咦?你怎么跟别人的思路不一样???自顶向下嘛,我就直接从测试程序来说啦,这样那个不是更熟悉吗?看看下面的测试程序的代码,是不是很熟悉? 1 #include <stdio.h> 2 #include <u

实战DeviceIoControl 之中的一个：通过API訪问设备驱动程序

P.bhw98 { PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; FONT-SIZE: 9pt; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 10px 0px 5px; LINE-HEIGHT: normal; PADDING-TOP: 0px; FONT-FAMILY: Verdana, Arial } PRE.bhw98 { FONT-SIZE: 9pt; PADDING-RIGHT: 5px; PADDING-LEFT: 5px; PADDIN

ibaits的一个简单的完整的例子

ibaits的简单介绍: iBatis 是apache 的一个开源项目,一个O/R Mapping(对象/关系映射) 解决方案,iBatis 最大的特点就是小巧,上手很快.如果不需要太多复杂的功能,iBatis 是能够满足你的要求又足够灵活的最简单的解决方案,现在的iBatis 已经改名为Mybatis 了. 搭建ibaits环境需要的一些资源jar包: ibatis-2.3.4.726.jar . mysql-connector-java-5.1.20-bin.jar 下面是配置相关文件: 1

一个简单的完整的示范

D:\workspace\xxx\index.html 没动过 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0"> <title>xxx</title> </he

led driver 0--一个简单但完整的字符设备驱动程序

参考：

linux设备驱动程序之简单字符设备驱动 【很详细】http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html

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